[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201710377400.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107167787A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括一个激光发射器，用于发射出射激光；二维振镜，用于在垂直方向上和水平方向上改变所述出射激光的光路方向；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述二维振镜。本发明能降低激光雷达的成本，提高激光雷达的垂直分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达，其特征在于，包括：一个激光发射器，用于发射出射激光；半透半反镜，用于使所述来自激光发射器的出射激光透过至所述二维振镜；二维振镜，用于在垂直方向上和水平方向上改变所述出射激光的光路方向。
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