[发明专利]一种基于无线信号强度分析的民用无人机入侵预警方法

摘要

本发明公开了一种基于无线信号强度分析的民用无人机入侵预警方法，该方法基于无人机与控制器之间的通信监测，该方法检测准确度高，成本在大众可以承受的范围内，且可以识别新版本的无人机。本发明公开的方法分为4个步骤：记录安全情况下的监测区域中的无线信号信息；实时获取监测区域中的无线信号信息；根据信号源过滤出可疑信号；根据信号强弱变化在可疑信号中过滤出无人机入侵信号，报警。

主权项

1.一种基于无线信号强度分析的民用无人机入侵预警方法，其特征在于：包括如下步骤：/n1)记录安全情况下的监测区域中的无线信号信息；所述的安全情况是指确认没有无人机入侵的情况，所述的监测区域是指受到检测保护的区域，所述的无线信号信息包括区域内所有无线网络接入点和接收站的MAC地址或者名称；/n2)实时获取监测区域中的无线信号信息；所述的实时获取是指以小于0.8秒的频率不断按照顺序扫描目标频段的信道，所述的目标频段指无人机通信信号所在的频段；/n3)根据步骤1)和步骤2)的无线信号信息过滤出可疑信号；所述的过滤的方法是指将步骤2)所获得的无线信号信息与步骤1所记录的无线信号信息比较，得出步骤2)中获取的但不包括在步骤1)记录的无线信号信息，包含这些信息的信号被视为可疑信号；/n循环进行步骤2)和步骤3)，当过滤出可疑信号之后进行步骤4)；/n4)根据信号强弱变化，判断可疑信号是否为无人机入侵信号，若是，则进行报警；/n所述的根据信号强弱变化，判断可疑信号是否为无人机入侵信号具体为：/n1)记录可疑信号的RSSI值，按照时间顺序从前向后排序，形成一组数据，单位为dBm；/n2)对该组数据进行平滑化处理；/n3)计算平滑后数据的梯度数据；/n4)设置两个条件，条件1：前50个梯度数据的平均值大于0；条件2：遍历梯度数据，找到最先出现的连续5个属于[-0.07，+0.07]区间的数据，记录这5个数中最前面的数的序号x，序号在(x-50)和x之间的梯度数据的平均值大于零且序号在(x-50)和x之间的梯度数据的最小值大于-0.1；/n如果同时满足以上两个条件，则该可疑信号为入侵无人机信号，否则不是。/n