[发明专利]一种太阳能智能捕虫装置

摘要

本发明涉及自动控制技术领域，具体公开了一种太阳能智能捕虫装置，所述装置设有光电转换电源模块及智能控制模块、装置行驶驱动模块、捕虫臂模块、害虫检测模块、路线探测模块、提示模块。实施本发明提供的一种太阳能智能捕虫装置，采用太阳能作为装置的电源来源，清洁而又便捷；采用了路线探测模块，结合智能控制模块的综合处理作用，能够得到最为安全可行的捕虫路线，保障了行进路线的有效性；采用了内设坦克式行进结构的装置行驶驱动模块，能够轻松走过各种路况的捕虫路线，保证了装置的平稳性；采用了抽气式的捕虫臂模块，以伸缩、弯折方式到达害虫附近并排空吸附，全面、快速；设置了故障自处理机制，能够自动处理预设故障。

主权项

一种太阳能智能捕虫装置，其特征在于，设有光电转换电源模块及与其连接的智能控制模块、装置行驶驱动模块和捕虫臂模块，还设有害虫检测模块、路线探测模块、提示模块，所述害虫检测模块、路线探测模块、提示模块及装置行驶驱动模块、捕虫臂模块连接所述智能控制模块；所述光电转换电源模块用于转化光伏板采集的光能为电能，生成稳定的供电电源，分别为所述智能控制模块、装置行驶驱动模块和捕虫臂模块供电；所述路线探测模块用于实时探测捕虫路线和捕虫装置的行进路线中的障碍物并发送捕虫路线信息和障碍物信息到所述智能控制模块；所述智能控制模块用于接收并分析所述捕虫路线信息和障碍物信息，实时生成到达预除虫植株的最佳捕虫路线，并发送对应的行进驱动信号到所述装置行驶驱动模块；所述装置行驶驱动模块用于接收并解析所述行进驱动信号，按照所述最佳捕虫路线驱动装置行驶到预除虫植株；所述害虫检测模块用于扫描所述预除虫植株，识别并标记出预捕昆虫，得到对应的昆虫方位信息并发送到所述智能控制模块；所述智能控制模块还用于根据所述昆虫方位信息计算出所述捕虫臂模块中的捕虫臂到所述预捕昆虫的捕虫距离，并根据所述捕虫距离发送对应的捕虫臂捕虫指令到所述捕虫臂模块；所述捕虫臂模块用于接收并解析所述捕虫臂捕虫指令，驱动捕虫臂抵达所述欲捕昆虫后，控制所述捕虫臂中的抽气泵对着所述预捕昆虫抽气，吸入所述欲捕昆虫到昆虫容纳器中；所述智能控制模块还用于检测所述光电转换电源模块、害虫检测模块、路线探测模块、装置行驶驱动模块、捕虫臂模块的运行状态和运行故障，发出与所述运行状态对应的状态提示指令、和针对所述故障信息启动故障自处理机制而发出的故障提示指令到所述提示模块；所述提示模块用于接收并解析所述状态提示指令和所述故障提示指令，发出对应的提示信息。