[发明专利]一种具有电磁干扰检测的无人船和应对电磁干扰方法

摘要

本发明涉及无人船技术领域，提供了一种具有电磁干扰检测的无人船和应对电磁干扰方法。其中应对电磁干扰方法包括：所述无人船通过电磁干扰检测天线，检测周边环境的电磁干扰强度；根据电磁干扰检测天线在不同角度下，检测到的电磁干扰强度间的差异，确定当前电磁干扰信号源的方向；确定岸基信号源所在位置，并调整无人船所在位置，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间；调整指向性接收天线的方向，使得所述指向性接收天线的方向朝向岸基信号源所在方向。本发明实施例实现指向性接收天线在位置和角度上满足屏蔽电磁干扰信号源的需求，并且能够指向有效无线信号源(即岸基)完成通讯链路的重新建立。

主权项

1.一种基于无人船的应对电磁干扰方法，其特征在于，无人船在确定受到电磁干扰时，所述应对电磁干扰方法包括：/n所述无人船通过电磁干扰检测天线，检测周边环境的电磁干扰强度；/n根据电磁干扰检测天线在不同角度下，检测到的电磁干扰强度间的差异，确定当前电磁干扰信号源的方向；/n确定岸基信号源所在位置，并调整无人船所在位置，使得所述无人船的位置位于所述岸基信号源与所述电磁干扰信号源之间；/n调整指向性接收天线的方向，使得所述指向性接收天线的方向朝向岸基信号源所在方向；/n所述电磁干扰检测天线和所述指向性接收天线中的天线部分均由抗电磁干扰外壳包裹，所述抗电磁干扰外壳上预留了可让电磁信号传导到所述天线部分的缺口；/n电磁干扰信号源位于无人船与岸基之间，此时无人船已经受到其电磁干扰攻击；无人船在应用所述确定当前电磁干扰信号源的方向，并通过持续检测确认其运动方向；无人船确认电磁干扰信号源的位置，判断敌方舰艇相对于无人船与岸基连线之间的距离，若该距离较近则可以采取与敌方舰艇的行驶方向平行且相反，从而在尽可能短的时间内相对于无人船与岸基形成的参考线，能够与敌方舰艇错开；/n考虑到敌方舰艇在发现无人船情况下会改变行驶方向，电磁干扰信号源的行驶方向改为向无人船所在位置行驶，此时，无人船的位置调整线路便是采用与所述敌方舰艇行驶方向垂直的角度行驶，且该行驶的朝向为由岸基、电磁干扰信号源、无人船三点构成，并以电磁干扰信号源为顶点的钝角侧方向；这样就能充分利用敌方舰艇相对于岸基与无人船连接参考线之间的距离，使得无人船在尽可能少移动情况下，为指向性接收天线提供进入接收岸基有效无线信号，而屏蔽电磁干扰信号的状态的可能。/n