[发明专利]路径规划方法、控制方法、系统、介质、控制站和无人机在审
| 申请号： | 201710378881.4 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108931984A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘楚豪;江海帆;罗惠彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市天荧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、控制方法、系统、介质、控制站和无人机。该路径规划方法包括：依时间顺序配置至少一个单机飞行路径的飞行点和任意两个所述飞行点之间的飞行动作；对任一所述单机飞行路径中相邻两个所述飞行动作进行路径过渡处理，获取设置在相邻两个所述飞行动作之间的过渡路径，以获取目标飞行路径。该路径规划方法可实现对时间的精确控制，且飞行路径更平滑，使得基于目标飞行路径控制无人机飞行时，无人机飞行过程更平滑，有利于保证无人机飞行过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行路径 路径规划 无人机飞行 飞行动作 控制站 平滑 单机 过渡路径 获取目标 时间顺序 飞行 配置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机路径规划方法，其特征在于，包括：依时间顺序配置至少一个单机飞行路径的飞行点和任意两个所述飞行点之间的飞行动作；对任一所述单机飞行路径中相邻两个所述飞行动作进行路径过渡处理，获取设置在相邻两个所述飞行动作之间的过渡路径，以获取目标飞行路径。
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