[发明专利]应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置有效
| 申请号： | 201710379090.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107218941B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨光 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G01C21/26;G01M17/007;H04B7/185;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：无人驾驶汽车向无人机发送包含测试所需的测试环境中可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置的移动指令，以使无人机将所述可移动测试环境对象移动至位置；当无人驾驶汽车行驶至位置时，获取无人驾驶汽车的功能模块的输出信息，以及基于功能模块的输出信息与功能模块对应的预设信息的比较结果，判断功能模块是否正常。实现了利用无人机移动将测试所需的测试环境中可移动测试环境对象移动到可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置，从而，无需针对每一个测试所需的测试环境分别设置可移动测试环境对象，降低测试的开销。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人驾驶 汽车 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于无人驾驶汽车的测试方法，其特征在于，所述方法包括：无人驾驶汽车向无人机发送包含测试所需的测试环境中可移动测试环境对象在测试场地中应处于的位置的移动指令，以使所述无人机将所述可移动测试环境对象移动至所述位置；当无人驾驶汽车行驶至所述位置时，获取无人驾驶汽车的功能模块的输出信息，以及基于功能模块的输出信息与功能模块对应的预设信息的比较结果，判断功能模块是否正常。
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