[发明专利]停车场地图构建方法、系统、移动终端及存储介质有效
| 申请号： | 201710379455.2 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108959321B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种停车场地图构建方法、系统、移动终端及存储介质，所述方法包括：在任一车辆为地图构建模式时，获取车辆的运动姿态和车辆周边图像并提取地标信息；基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；根据所述车辆行驶轨迹和检测的可行驶区域生成栅格地图；车辆于停车场不同区域行驶时，循环进行地图构建过程，形成局部或全局停车场地图。本发明为构建停车场地图和提供了有效手段。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 地图 构建 方法 系统 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种停车场地图构建方法，其特征在于：所述停车场地图构建方法包括：在任一车辆为地图构建模式时，获取车辆的运动姿态和车辆周边图像并从所述车辆周边图像提取地标信息；基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；检测可行驶区域并根据所述车辆行驶轨迹和检测的所述可行驶区域生成栅格地图；车辆于停车场不同区域行驶时，循环进行地图构建过程，形成局部或全局停车场地图。
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