[发明专利]一种方体育苗机苗盘自动卸盘码垛装置有效
| 申请号： | 201710380004.0 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107055115B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李天华;侯加林;张跃顺;魏珉;吴彦强;刘中正 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方体育苗机苗盘自动卸盘码垛装置，包括三向线性滑台和固定于所述三向线性滑台底面的支撑架，所述三向线性滑台包括两平行设置且与所述支撑架固接的纵向水平线性导轨（20、27）和两端分别通过纵向滑块（5、4）滑接于所述两纵向水平线性导轨（20、27）上的横向水平线性导轨（2），所述横向水平线性导轨（2）上滑接有横向滑块（3），所述横向滑块（3）上滑接有竖直线性导轨（1），所述竖直线性导轨（1）下端设有抓取机械手。本发明可以对苗盘进行准确定位，通过三个方向的移动，将苗盘搬运至苗盘码垛小车上，实现苗盘的搬运与输送的步调一致，提高了工作效率，降低了人工成本，丰富了农业设施装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体育 苗机苗盘 自动 码垛 装置 | ||
【主权项】：
一种方体育苗机苗盘自动卸盘码垛装置，其特征在于：包括三向线性滑台和固定于所述三向线性滑台底面的支撑架，所述三向线性滑台包括两平行设置且与所述支撑架固接的纵向水平线性导轨（20、27）和两端分别通过纵向滑块（5、4）滑接于所述两纵向水平线性导轨（20、27）上的横向水平线性导轨（2），所述横向水平线性导轨（2）上滑接有横向滑块（3），所述横向滑块（3）上滑接有竖直线性导轨（1），所述竖直线性导轨（1）下端设有抓取机械手；还包括驱动所述纵向滑块（5、4）沿纵向水平线性导轨（20、27）移动的纵向驱动装置、驱动所述横向滑块（3）沿横向水平线性导轨（2）移动的横向驱动装置，以及驱动所述竖直线性导轨（1）在横向滑块（3）内移动的竖向驱动装置。
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