[发明专利]自动行走机器人床及控制方法

摘要

本发明涉及一种自动行走机器人床及控制方法。目前瘫痪在床的病人想要对手脚进行适当的运动需要靠人来帮忙，十分麻烦。本发明组成包括机架（1），机架与副机架（48）通过合页（47）连接，机架与副机架的下端都安装有底轮（45），机架的前后两端分别安装有固定板（9），两个固定板分别与转轴A（13）、转轴B（16）、转轴C（21）的端部通过轴承固定连接，转轴A上安装有链轮A（24），转轴B上分别安装有链轮B（41）、链轮C（42）、链轮D（43），转轴C上安装有链轮E（44），转轴A上安装有滚筒A（12），转轴B上分别安装有滚筒B（15）、滚筒C（7），转轴C上分别安装有滚筒D（20）、滚筒E（22）。本发明用于自动行走机器人床及控制方法。

主权项

一种自动行走机器人床，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架与副机架通过合页连接，所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮，所述的机架的前后两端分别安装有固定板，两个所述的固定板分别与转轴A、转轴B、转轴C的端部通过轴承固定连接，所述的转轴A上安装有链轮A，所述的转轴B上分别安装有链轮B、链轮C、链轮D，所述的转轴C上安装有链轮E，所述的转轴A上安装有滚筒A，所述的转轴B上分别安装有滚筒B、滚筒C，所述的转轴C上分别安装有滚筒D、滚筒E，所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A连接，所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C连接，所述的链轮 C与电机上的电机轴通过链条B连接。