[发明专利]经皮肾穿刺定位器

摘要

本发明公开了一种经皮肾穿刺定位器，涉及医疗器械技术领域。它包括与床滑动配合的连接座；定位杆右端连接有定位机构；所述的定位机构包括与定位杆转动连接的竖直调节架、与竖直调节架转动连接的水平调节架、与水平调节架磁性连接的穿刺装置；竖直调节架上部和水平调节架左部分别安装有横向磁吸定位轴和竖向磁吸定位轴；所述的穿刺装置包括长方体形的外壳；抱箍管与穿刺针锁紧连接。本发明的有益效果是：结合现有的呼吸侦测技术为本方案的输入参数，利用三个自由度调整出穿刺位置，实现穿刺针的自动推进和定位过程的随动，在穿刺过程中穿刺针可实现旋转，提高穿刺效率，操作简单，安全有效。

主权项

一种经皮肾穿刺定位器，其特征在于：包括与床滑动配合的连接座，连接座两侧底部均设置有旋紧螺栓；连接座左侧上端连接有支架，支架分为下部的竖直部分和上部的水平部分，竖直部分与连接座连接，水平部分右端套接滑动连接有定位杆，水平部分右部设置有顶紧螺栓；定位杆右端连接有定位机构；所述的定位机构包括与定位杆转动连接的竖直调节架、与竖直调节架转动连接的水平调节架、与水平调节架磁性连接的穿刺装置；竖直调节架上部和水平调节架左部分别安装有横向磁吸定位轴和竖向磁吸定位轴；横向磁吸定位轴包括与定位杆右端固定连接的转接板；转接板右端贯穿固定连接有主轴，主轴两端与竖直调节架转动连接；在转接板上下两侧，主轴上下两侧均套接有电磁铁，且两个电磁铁近端为异极；电磁铁的侧边固定连接有止动块；竖向磁吸定位轴与横向磁吸定位轴结构相同，竖向磁吸定位轴的转接板与竖直调节架下端固定连接；水平调节架中部为四个电磁条，四个电磁条按长方形的四个边角分布；所述的穿刺装置包括长方体形的外壳，外壳竖向穿过四个电磁条的中间位置；外壳的前后两侧均固定连接有磁铁条，磁铁条与对应的电磁条摩擦接触；外壳中部开有竖向的通孔；通孔内固定连接有控制管；控制管后侧开有旋转轨迹槽；控制管内滑动连接有抱箍管；抱箍管与穿刺针锁紧连接；抱箍管内配合设置有弧形的挤压板；抱箍管侧边螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过抱箍管侧壁与挤压板转动连接；抱箍管后侧面固定连接有与旋转轨迹槽滑动配合的轨迹柱；抱箍管前侧面固定有连接柱；控制管前侧面设置有开口；开口内滑动连接有弧形的控制板；控制板内侧面开有横向的滑槽，连接柱与滑槽滑动配合连接；控制板前侧面固定有滑块；控制管底部前侧安装有电机；电机的输出端向上连接有丝杠，滑块与丝杠螺纹配合连接。