[发明专利]一种自动装卸货物的移动机器人

摘要

本发明属于货物装卸设备领域，并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，抓取机构包括前机械手和后机械手，传送机构设置在前机械手和后机械手之间，托盘交换机构包括转盘模块；薄膜缠绕机构包括安装在移动平台上的拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，拉膜模块在薄膜缠绕过程中相对于移动平台作上下运动，夹膜模块为分离式夹膜机构，在薄膜缠绕过程中固连在转盘模块上并随转盘模块进行旋转，在薄膜缠绕完成之后，夹膜模块与转盘模块分离，切膜模块用于切断薄膜。本发明可有效解决现有装卸货机器人难以应用于狭小空间中的问题，具有整体体积小，操作便利，适用性强等优点。

主权项

一种自动装卸货物的移动机器人，其特征在于，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，其中：该抓取机构用于抓取货物，其设于所述移动平台的一侧，并且其包括前机械手和后机械手；该传送机构用于传送货物，其设置在所述前机械手和后机械手之间；该托盘交换机构用于实现托盘货物的装卸，其设置在所述移动平台的另一侧，其包括用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转的转盘模块；该薄膜缠绕机构用于对所述托盘货物进行打包缠绕，其包括拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，其中所述拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在所述移动平台上，并且位于所述转盘模块的同侧，所述拉膜模块用于提供缠绕托盘货物的薄膜并对所述薄膜进行预拉伸，在所述薄膜缠绕过程中，该拉膜模块相对于所述移动平台作上下运动；所述夹膜模块用于夹持所述薄膜，其为分离式夹膜机构，在所述薄膜缠绕过程中，该夹膜模块固连在所述转盘模块上并随该转盘模块进行旋转以实现薄膜的缠绕，在所述薄膜缠绕完成之后，该夹膜模块与所述转盘模块分离；该切膜模块用于在所述薄膜缠绕完成之后切断所述薄膜。