[发明专利]一种印花摆料机械手

摘要

一种印花摆料机械手，它包括第一立柱，第二立柱，横梁，所述第一立柱上设置有第一导轨，所述第二立柱上设置有第二导轨，所述第一导轨与第二导轨上设置有滑块，所述横梁与所述滑块固定连接；所述第一立柱上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的末端与电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆与所述滑块活动连接；所述横梁上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有夹持机构；所述夹持机构设置在无杆气缸，所述夹持机构包括真空吸附固定块，所述真空吸附固定块的底面设置有吸盘，两侧设置有机械手指机构。本发明目的是提供一种印花摆料机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，摆料精准，降低了劳动强度和减少损耗率，产品品质得到保证，提高效率，降低了成本。

主权项

一种印花摆料机械手，它包括第一立柱(1)，第二立柱(4)，横梁(17)，其特征在于,所述第一立柱(1)上设置有第一导轨(13)，所述第二立柱(4)上设置有第二导轨(6)，所述第一导轨(13)与第二导轨(6)上设置有滑块(5)，所述横梁(17)与所述滑块(5)固定连接；所述第一立柱(1)上设置有滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)的末端与电机(18)的输出轴连接，所述滚珠丝杆(12)与所述滑块(5)活动连接；所述横梁(17)上设置有第三导轨(16)，所述第三导轨(16)上设置有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)设置在无杆气缸(14)上，所述夹持机构(2)包括真空吸附固定块(10)，所述真空吸附固定块(10)的底面设置有吸盘(9)，两侧设置有机械手指机构(7)。