[发明专利]多深度摄像头紧凑型全景扫描设备在审
| 申请号： | 201710382353.6 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107105219A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王兆仲 | 申请（专利权）人： | 碰海科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多深度摄像头紧凑型全景扫描设备，包括至少一组从上到下紧密排列的三个深度摄像头，这些深度摄像头固连在壳体内腔的侧面，并和一个集线器电性连接，该集线器再与一个片上系统电性连接；该片上系统内包含了对深度和彩色图像的处理单元，即电性串联的定点全景拼接单元、移动位置估算单元以及整体网格生成单元；该片上系统又与一个伺服驱动器电性连接，该伺服驱动器再与单轴伺服转台电性连接，该伺服转台的定子固连在壳体内腔的底面。本设备体积小，整体结构紧凑，适合对类似于轿车车厢内部这样的狭小环境作三维全景扫描，可输出若干位置处的深度和彩色全景图，以及整体场景的带有彩色纹理的三维网格。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 摄像头 紧凑型 全景 扫描 设备 | ||
【主权项】：
一种多深度摄像头紧凑型全景扫描设备，利用深度摄像头实现三维成像，其特征在于：包括至少一组从上到下紧密排列的三个深度摄像头，这些深度摄像头固连在壳体内腔的侧面，并和一个集线器电性连接，该集线器再与一个片上系统电性连接；该片上系统内包含了对深度和彩色图像的处理单元；该片上系统又与一个伺服驱动器电性连接，该伺服驱动器再与单轴伺服转台电性连接，该伺服转台的定子固连在壳体内腔的底面。
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