[发明专利]一种利用图像对酿酒蒸馏工艺甑料控制的方法

摘要

本发明公开了一种利用图像对酿酒蒸馏工艺甑料控制的方法，步骤一：系统初始化；步骤二：图像采集，获得红外热像图；步骤三：对红外热图像进入循环测试；步骤四：提取红外热图像中满足像素值G在(G₁,G₂)之间的像素区域作为热区域；步骤五：热区域图像处理；步骤六：求取盖料中心点位置，在中心点进行加料，直到盖料区域的边界位置，完成加料。本发明利用红外热像仪采集图像进行热区域的寻找，智能地识别出酒汽溢出临界点的位置，求取质心点坐标，实时快速确定布料中心点并通过漏斗自动寻迹进行有针对性的螺旋式布料直至盖料区域的边界，大大提高蒸馏过程的甑料效率以及酒的出产率。

主权项

1.一种利用图像对酿酒蒸馏工艺甑料控制的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：系统初始化，确定系统是否正常工作；步骤二：图像采集，经红外热像仪的红外探测器和光学成像物镜接受甄料表面不可见的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上获得红外热像图；步骤三：对红外热图像进入循环测试；步骤四：提取红外热图像中满足像素值G在(G₁,G₂)之间的像素区域作为热区域；步骤五：热区域图像处理；步骤六：求取盖料中心点位置，在中心点进行加料，直到盖料区域的边界位置，完成加料；所述步骤三包括如下步骤：3a.设甑桶里原料表面温度VT，阈值温度Vt，系数α₁和α₂，0＜α₁＜1，0＜α₂＜1，当阈值温度Vt满足Vt＝[α₁VT,α₂VT]区间时，表明甑桶内原料表面临近酒汽溢出；3b.红外热图像是RGB图，RGB图的不同颜色代表被测物体的不同温度，设阈值温度Vt满足区间对应着像素区间(G₁,G₂)；3c.针对步骤二中采集到的红外热图像提取像素值，判断是否存在像素值在(G₁,G₂)之间的区域，如果没有，则图像持续采集直到所有满足条件的区域出现；所述步骤五包括：将热区域图像二值化处理，像素值在(G₁,G₂)之间的点的值设为1，其余的像素点的值设为0；所述步骤五还包括：利用Two‑Pass两遍扫描算法去除孤点，具体方法如下：步骤一：第一次扫描，1a.从左向右，从上向下依次扫描，当像素的左邻像素和上邻像素值为空即为无效值时，给该像素设置一个新的label值，label++，初始label值设置为1；1b.当像素的左邻像素或者上邻像素有一个像素值不为空为有效值时，将有效值像素的label赋值给该像素的label值；1c.当像素的左邻像素和上邻像素都是为有效值时，选取其中较小的label赋值给该像素的label值；记录邻域中各个label值得相等关系，即他们同属一个连通区域；步骤二：第二次扫描，访问当前像素，找到与此像素的label有同属关系的一个最小label值，并赋值给此像素的label，完成扫描后图像中具有相同label值得像素就组成了同一个连通区域；步骤三：统计并比较各个连通区域的面积S，设定面积阈值P为3平方厘米,将S<P的白色连通区域填充为黑色，实现将热区域边界的孤点去除，收缩加料区域的目的；步骤五还包括：利用膨胀算法对各个连通区域进行整合，具体方法如下：步骤一：创建一个的平坦的线型结构元素SE，其中，长度LEN为2，角度DEG为90度；步骤二：扫描图像中的每一个像素，用SE与二值图像做“或”操作，如果都为0，结果图像的该像素为0，否则为1；所述步骤六求取盖料中心点位置，具体步骤如下：步骤一：对不规则的热区域求最大内切矩形，再寻找除了上述矩形区域外的最大内切矩形，循环此操作，直到将整个热区域分割成有限个规则的矩形；步骤二：对这些矩形求质心，再利用上述质心点坐标和像素求整个连通区域的质心。