[发明专利]一种机器人煤炭智能制样系统

摘要

本发明涉及煤炭制样技术领域，尤其涉及一种机器人煤炭智能制样系统。本发明机器人煤炭智能制样系统包括控制系统和均与控制系统连接的加料系统、制样前置处理单元、机器人制样单元和物料传输系统、全水分测定单元。本发明通过控制系统接收工控机传输的信息，并控制各部件的运行，实现了智能制样系统的自动化运行及煤样全水分含量的即时在线化验，同时根据用户的需求对制样的参数进行调整，可根据不同种类的样品，优化选择最佳制样参数，并且可有效降低人工劳动强度、提高工作效率。

主权项

一种机器人煤炭智能制样系统，其特征在于，包括控制系统和均与控制系统连接的加料系统、制样前置处理单元、机器人制样单元、物料传输系统和全水分测定单元；其中，所述控制系统用于接收工控机传输的信息、并控制各部件的运行，工控机内的信息由人工根据采样料筒的煤样信息输入；所述加料系统用于在控制系统的控制下将煤样供给至制样前置处理单元或接料桶；所述制样前置处理单元用于在控制系统的控制下对由加料系统供给的煤样进行破碎和缩分，缩分后的煤样经所述物料传输系统的入料单元供给至机器人制样单元或全水分测定单元、缩分后的弃料经所述物料传输系统的弃料单元输送至弃煤仓；所述机器人制样单元用于在控制系统的控制下制备不同种类和不同粒度要求的煤样；所述全水分测定单元用于对煤样进行全水分含量测定。