[发明专利]一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳有效
| 申请号： | 201710383646.6 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107095704B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈焱;高俊杰;马家耀;李建民;朱高 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程小艳 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗微创器械技术领域，尤其涉及一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳,包括夹持主体单元，还包括手柄单元、钳端单元和牵引丝单元；所述手柄单元支撑所述夹持主体单元并导引其变形；所述钳端单元为手术钳提供平行夹持面；所述牵引丝单元包括两个部分，分别是夹紧控制线和放松控制线。本发明能够在手术钳夹持展开过程中实现双稳态性能，与传统手术钳相比，不需要克服传统铰链的摩擦力，从而降低了力损耗，提高了机械效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双稳态 性能 可折展微创 手术钳 | ||
【主权项】：
1.一种具有双稳态性能的可折展微创手术钳,包括夹持主体单元(1)，其特征是，还包括手柄单元(2)、钳端单元(3)和牵引丝单元(4)；所述手柄单元(2)支撑所述夹持主体单元(1)并导引其变形；所述钳端单元(3)为手术钳提供平行夹持面；所述牵引丝单元(4)包括两个部分，分别是夹紧控制线(401)和放松控制线(402)；/n所述夹持主体单元(1)由圆弧型薄壁壳构成，所述夹持主体单元(1)由两条空间曲线折痕(101、102)分成三段，分别为第一薄壁壳(103)、中间薄壁壳(104)和第二薄壁壳(105)；所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)上均设置有连接点(108、110)，所述中间薄壁壳(104)上设置有穿孔(109)，所述中间薄壁壳(104)的两侧分别设置有导向板(106、107)；/n所述手柄单元(2)为一体结构，主要由手柄和前端部构成，所述手柄中心设置有连通孔(206)，所述前端部中间为空心结构，用以容纳所述中间薄壁壳(104)结构发生双稳态变形所需要的空间，所述前端部的两侧设置有用于插入固定所述导向板(106、107)的插槽口(201、202)，所述前端部的顶部设置有改变牵引丝单元(4)拉力方向的导向装置，所述导向装置上设置有导向孔；/n所述夹紧控制线(401)的走丝路径是分别从所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)上的连接点(108、110)起始，且在所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)的背面固结，共同穿过所述导向孔、所述穿孔(109)和所述连通孔(206)合为一条且从所述手柄末端引出；/n所述放松控制线(402)的走丝路径是分别从所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)上的连接点(108、110)起始，且在所述第一薄壁壳(103)和所述第二薄壁壳(105)的正面固结，共同穿过所述连通孔(206)合为一条且从所述手柄末端引出。/n
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