[发明专利]一种全景泊车辅助系统的图像自动调试系统、方法和装置在审
| 申请号： | 201710383746.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107341766A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 周建波;杨庚;龙魁;龚冰冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉华安道科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全景泊车辅助系统的图像自动调试系统、方法和装置，该系统包括可见光平台、摄像头和控制器，由于利用可见光形成以亮点为特征点的调试用模板代替现有的调试模板布，免去人工铺设调试模板、量取各个布块之间距离的工作，可获取精确的内、外参数，而且该调试系统适应性强，现场调试简单方便，使得全景泊车辅助系统的图像调试工作简便、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 泊车 辅助 系统 图像 自动 调试 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全景泊车辅助系统的图像自动调试系统,其特征在于，包括:可见光平台，用于射出可见光，在地面形成以亮点为特征点的调试用模板；摄像头，用于采集所述调试用模板的图像数据；控制器，用于建立汽车所处的世界坐标并获取调试用模板特征点的世界坐标值；控制摄像头采集所述调试用模板的图像数据并接收该图像数据，所述图像数据至少包括调试用模板特征点在所采集图像中的理论坐标值；将所述调试用模板特征点的世界坐标值映射到摄像头采集的调试用模板的图像数据中，得到调试用模板特征点的图像观测值，还用于根据所述图像观测值与实际坐标值进行比对，优化校正参数，得到优化后的内、外参数集。
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