[发明专利]旋转磁场激励下的微间隙焊缝跟踪方法和装置

摘要

电弧传感和接触传感均为直接接触的传感方式，焊缝跟踪精度较低，且不利于实时操作。超声波传感式受噪声干扰比较大，具有不稳定性。视觉传感法虽然跟踪精度高，应用广泛。但是对于焊缝间隙小于0.1mm的紧密对接焊，仍然无法实现准确跟踪。直流恒定磁场下的磁光传感法虽然解决了微间隙焊缝跟踪的问题，但该方法只能对高磁导率焊件的焊缝进行检测跟踪。本发明针对现有跟踪系统的不足，提出了一种旋转磁场激励下的微间隙焊缝跟踪方法和装置,首先利用交叉磁轭形成旋转磁场即复合磁场给具有高低磁导率的焊件焊缝进行励磁，然后利用基于法拉第磁光效应的磁光感器获取焊缝处的磁光图像。

主权项

一种基于旋转磁场激励下的微间隙焊缝跟踪方法，首先利用交叉磁轭形成旋转磁场给具有高低磁导率的焊件焊缝进行励磁，然后利用基于法拉第磁光效应的磁光感器获取焊缝处的磁光图像，利用计算机储存，图像处理，分析和提取焊缝位置信息，反馈给运动控制器进行纠偏，实现准确的焊缝跟踪。