[发明专利]车门锁的电机控制方法、系统及汽车有效
| 申请号： | 201710384372.2 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108930461B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郑飞鹏;张秋新;胡恒逍;李佳;柴华;王海鹏;魏建鹏;余响 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E05B81/06 | 分类号： | E05B81/06;E05B81/56 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车门锁的电机控制方法、系统及汽车。该方法包括：当检测到汽车处于停车状态时，若接收到从车内开启任一车门的指令，则获取从汽车的后方向汽车靠近的运动物体的运动参数；若运动物体与汽车之间的横向距离不大于第一安全距离，则确定运动物体具有与汽车接触的风险；根据运动物体与汽车之间的横向距离，确定运动物体与汽车接触的风险的种类；根据运动物体的种类、速度，运动物体与汽车之间的纵向距离，以及运动物体与汽车接触的风险的种类，控制车门锁的电机锁止或者不锁止。本发明可根据运动物体的种类，预判汽车后方的运动物体对乘客造成的危险，控制车门锁的电机锁止或不锁止，可限制或不限制开启车门，以便减小乘客下车时的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 车门 电机 控制 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车门锁的电机控制方法，用于汽车，其特征在于，所述方法包括：当检测到所述汽车处于停车状态时，若接收到从车内开启任一车门的指令，则获取从所述汽车的后方向所述汽车靠近的运动物体的运动参数，其中，所述运动参数至少包括：所述运动物体的种类和速度，以及所述运动物体与所述汽车之间的横向距离和纵向距离，所述横向距离为沿汽车的车身宽度方向，运动物体与汽车的车身宽度的中点之间的距离，所述纵向距离为沿汽车的车身长度方向，运动物体与汽车的尾部之间的距离；若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离不大于第一安全距离，则确定所述运动物体具有与所述汽车接触的风险；根据所述运动物体与所述汽车之间的横向距离，确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类；根据所述运动物体的种类、速度，所述运动物体与所述汽车之间的纵向距离，以及所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类，控制所述车门锁的电机锁止或者不锁止。
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