[发明专利]一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂

摘要

本发明公开了一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴一端和第一固定块转动连接，所述第一电机的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一固定块的下端通过转轴转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端通过转轴转动连接有第二杆件，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有第四杆件。该撑袋机械臂无需使用气路控制，工作时，通过第二正反转开关控制第二电机转动对第一支架的高度进行调节，帮助第四杆件插入到包装袋中，通过第一正反转开关控制第一电机转动使第四杆件展开，将包装袋撑开。

主权项

1.一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的一端固定连接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的上端固定连接第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴一端和第一固定块(4)转动连接，所述第一电机(3)的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆(31)，所述第一固定块(4)的下端通过转轴转动连接有第一杆件(5)，所述第一杆件(5)的下端通过转轴转动连接有第二杆件(6)，所述第二杆件(6)的一端通过转轴转动连接有第四杆件(10)，所述第一支架(1)的一侧设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部滑动卡嵌有第三杆件(9)，所述第三杆件(9)的下端设有第二滑槽(91)；所述第二滑槽(91)的内部和第四杆件(10)滑动卡嵌连接，所述第二杆件(6)的一端通过转轴转动连接有移动块(33)，所述移动块(33)的内部设有第一螺纹槽(331)，所述第一螺纹槽(331)和第一螺纹杆(31)通过螺纹卡嵌连接，所述第一支架(1)的下端滑动卡嵌连接有第二支架(7)，所述第二支架(7)的一侧设有第一正反转开关(2)和第二正反转开关(21)，所述第二支架(7)的内部设有第一凹槽(71)，所述第一凹槽(71)的内部卡嵌转动连接有第二螺纹杆(73)，所述第二螺纹杆(73)的下端固定套接有第一锥齿轮(74)，所述第一支架(1)的一端设有第二螺纹槽(12)，所述第二螺纹槽(12)通过螺纹和第二螺纹杆(73)卡嵌连接，所述第二支架(7)的表面下端固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴一端固定连接有第二锥齿轮(75)，所述第二锥齿轮(75)和第一锥齿轮(74)啮合连接，所述第一支架(1)的上端下侧设有滑动杆(11)，所述第二支架(7)的左侧内部侧设有第三滑槽(72)，所述滑动杆(11)和第三滑槽(72)滑动卡嵌连接。