[发明专利]一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法

摘要

本发明公开了一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其包含：步骤1，卫星平台上电，授时单元处于等待模式；步骤2，在卫星平台状态稳定后，授时单元向各单机发送脉冲波，各单机进行滤波处理，当低脉冲脉宽达到2us时，触发中断，各单机切换为时钟同步模式，通过自设的时间模块计算当前时间；步骤3，将单机测量信号发送至星载计算机。本发明通过硬钟同步的方式将对所有星上单机进行授时，单机通过脉冲计数来推算当前星上时刻，配合各单机高精度自计时模块确定信号产生时刻，在星载计算机进行单机数据采集时一并将时间信号取回，作为姿态确定依据，能有效消除因各单机之间时间不同步带来的控制误差，适用于所有卫星姿态轨道控制系统。

主权项

1.一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法，其特征在于，该控制方法包含如下步骤：步骤1，卫星平台上电，授时单元处于等待模式，星载计算机在每个星载软件控制周期与授时单元进行通讯握手，建立并保持工作状态，在等待模式下授时单元不发送时间同步脉冲，此时各单机的时钟切换为单机自身时钟；步骤2，在卫星平台状态稳定，开始进行姿态数据采集后，星载计算机向授时单元发送授时指令，授时单元在收到授时指令后，开始向各单机发送校时脉冲信号；各单机在收到校时脉冲信号后进行滤波处理：低脉冲脉宽小于2us时，当做杂波滤除；低脉冲脉宽达到2us时，触发中断，各单机由单机时钟模式切换为时钟同步模式；在时钟同步模式下，授时单元每100ms向各单机发送脉冲同步信号，保证各单机的时间零位一致；其中，各单机均设有一个时间模块，该时间模块对接收到的脉冲同步信号进行个数计数为m；在收到第一条脉冲同步信号后，开始以20us为一个时间单位进行个数累加为n，在收到下一条脉冲同步信号后将累加个数清零，在T时刻单机输出姿态信息，此时时间模块收到m个脉冲同步信号，20us时间单位累加个数为n，则T时刻各单机的星上时间为T＝0.1*m+0.00002*n，单位为秒；步骤3，将单机测量信号发送至星载计算机，该单机测量信号还包括采集时刻时间戳，该采集时刻时间戳是指各单机在测量采集完成时刻的当前单机时间。