[发明专利]一种基于stm32高速AD采样的巡线模块

摘要

本发明公开了一种基于stm32高速AD采样的巡线模块；包括数据采集模块、电源及通信接口、MCU主控单元；所述MCU主控单元分别连接数据采集模块和电源及通信接口；所述数据采集模块包含红外检测模块和数据选择模块；所述红外检测模块由32对红外发射管及红外接收头组成。所述数据选择模块由8选1数据选择器74HC153及其驱动电路组成，用于实现32路光电信号的先后有序地输入到MCU主控单元。本巡线模块通过使用数据选择器大大减少了所需MCU的I/O的数量，方便了制板布线，也便于选用I/O较少的MCU，减少了开发成本，实现了巡线模块的自适应，高精度，响应迅速的功能要求。

主权项

一种基于stm32高速AD采样的巡线模块，其特征在于，包括数据采集模块(1)、电源及通信接口(2)、MCU主控单元(3)；所述MCU主控单元(3)分别连接数据采集模块(1)和电源及通信接口(2)。