[发明专利]一种检测热泵压缩机磁链的方法

摘要

本发明提供了一种检测热泵压缩机磁链的方法，包括以下步骤：S1、参数初始化；S2、开使能，根据一定的角频率空载运行；S3、PI调节器调节d轴电流至给定值；S4、记录下第一组d轴电流和q轴电压；S5、根据一定的角频率空载运行；S6、PI调节器调节d轴电流至给定值；S7、记录下第二组d轴电流和q轴电压；S8、计算磁链。本发明的有益效果是：无须研发人员针对不同的压缩机再重新研发调试，热泵压缩机电控系统通过学习压缩机磁链参数，构造压缩机模型，可驱动不同参数的压缩机。

主权项

1.一种检测热泵压缩机磁链的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、参数初始化；S2、开使能，根据一定的角频率空载运行；S3、PI调节器调节d轴电流至给定值；S4、记录下第一组d轴电流和q轴电压；S5、根据一定的角频率空载运行；S6、PI调节器调节d轴电流至给定值；S7、记录下第二组d轴电流和q轴电压；S8、计算磁链；其中，磁链的计算过程如下：热泵压缩机采用星型连接，三相定子电流在中性点处的电流和为零，定子电压方程式：其中u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，p为微分算子，其中为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，以上两式组合得到其中，u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；电流闭环配合d轴电流空载运行，i_q很小，忽略不计，则有：u_q＝ωL_di_d+ωψ_f其中，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，ω为电角频率，L_d为定子电感直轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，进行两次试验，所以有u_q1＝ωL_di_d1+ωψ_fu_q2＝ωL_di_d2+ωψ_f其中u_q1为第一次试验定子电压交轴分量记录数据，i_d1为第一次试验定子电流直轴分量记录数据，u_q2为第二次试验定子电压交轴分量记录数据，i_d2为第二次试验定子电流直轴分量记录数据，ω为电角频率，L_d为定子电感直轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；进一步化简则有u_q1i_d2‑u_q2i_d1＝ω(i_d2‑i_d1)ψ_fψ_f＝u_q1i_d2‑u_q2i_d1/ω(i_d2‑i_d1)由上式可知，进行两次空载试验，记录i_d、u_q、ω，即可计算出磁链ψ_f。