[发明专利]机械臂的运动控制方法、第三方处理终端和存储介质有效
| 申请号： | 201710388916.2 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107263471B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06F9/00;G06F9/06 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械臂的运动控制方法，用于解决应用界面中的界面按键无法与机械臂旋转轴的转动方向直观对应的问题。本发明实施例方法包括：第三方处理终端获取来自控制设备的所述控制设备上旋钮的第一转动方向及在所述第一转动方向上的第一角度增量；将所述旋钮的第一转动方向转换为机械臂的目标旋转轴的第二转动方向；将所述旋钮的第一角度增量转换为所述目标旋转轴在所述第二转动方向上的转动角度；生成转动控制指令，所述转动控制指令用于控制所述目标旋转轴沿所述第二转动方向转动所述转动角度；将转动控制指令发送至所述机械臂。本发明实施例还提供一种第三方处理终端和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 运动 控制 方法 第三 处理 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机械臂的运动控制方法，其特征在于，应用于一种机械臂，所述机械臂与第三方处理终端通信连接，所述运动控制方法包括：所述第三方处理终端获取来自控制设备的所述控制设备上旋钮的第一转动方向及在所述第一转动方向上的第一角度增量，所述第一转动方向和所述第一角度增量为所述控制设备通过对所述旋钮的转动情况进行检测得到；所述第三方处理终端将所述旋钮的第一转动方向转换为机械臂的目标旋转轴的第二转动方向；所述第三方处理终端将所述旋钮的第一角度增量转换为所述目标旋转轴在所述第二转动方向上的转动角度；所述第三方处理终端生成转动控制指令，所述转动控制指令用于控制所述目标旋转轴沿所述第二转动方向转动所述转动角度；所述第三方处理终端将所述转动控制指令发送至所述机械臂。
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