[发明专利]一种无级调节行走康复器

摘要

本发明公开了一种无级调节行走康复器，包括底盘、支撑架和扶手支架；本发明采用了电机驱动，可将实现前进，后退，左转，右转，加速，减速，然后启用减速电机，达到快速调节机器高度来适应人身体的效果，达到了减少人工、提高效率的效果。采用了定滑轮，能使腋下支撑杆有序移动，保持人身体在机器正中间，可适应更多的病人不同身形的效果。本发明与目前现有的行走康复机器相比，能够大大减少病人对他人的依赖，提高康复训练的效率，更适应养老院、医院等大量需要做腿部康复训练的人群。

主权项

一种无级调节行走康复器，包括底盘、支撑架和扶手支架；其特征在于：所述的底盘包括第一万向轮支撑杆、第二万向轮支撑杆、充气轮支撑杆、第一联轴器、第二联轴器、第一电机、第二电机、第一万向轮、第二万向轮、第一充气轮和第二充气轮；所述的第一万向轮支撑杆和第二万向轮支撑杆分别与充气轮支撑杆垂直固定，第一电机的输出轴通过第一联轴器与连接第一充气轮，第二电机的输出轴通过第二联轴器与连接第二充气轮，第一电机、第二电机通过电机固定板固定在充气轮支撑杆下方；所述的第一万向轮支撑杆与充气轮支撑杆连接的另一端下方设有第一万向轮固定座，第二万向轮支撑杆与充气轮支撑杆连接的另一端下方设有第二万向轮固定座，第一万向轮固定座下方设有第一万向轮，第二万向轮固定座下方设有第二万向轮；所述的扶手支架包括一个由四根上弦杆组成的矩形框架、第一上臂支撑杆、第二上臂支撑杆、四个定滑轮和四根绳索；所述的第一上弦杆和第二上弦杆材与充气轮支撑杆平行，所述的第一上臂支撑杆的两端分别设置在第一上弦杆和第二上弦杆上，第二上臂支撑杆的两端分别设置在第一上弦杆和第二上弦杆上，第一上臂支撑杆和第二上臂支撑杆可以在这两根上弦杆上沿充气轮支撑杆长度方向滑动；第一定滑轮、第二定滑轮固定在第三上弦杆上，第三定滑轮、第四定滑轮固定在第四上弦杆上；第一绳索的一端固定在第一上臂支撑杆上，第一绳索的另一端绕过第一定滑轮固定到第二上臂支撑杆上，第二绳索的一端固定在第二上臂支撑杆上，第二绳索的另一端绕过第二定滑轮固定到第一上臂支撑杆上，第三绳索的一端固定在第一上臂支撑杆上，第三绳索的另一端绕过第三定滑轮固定到第二上臂支撑杆上，第四绳索的一端固定在第二上臂支撑杆上，第四绳索的另一端绕过第四定滑轮固定到第一上臂支撑杆上；所述的第一万向轮支撑杆和第二万向轮支撑杆上分别设有第一支撑架和第二支撑架；第一支撑架和第二支撑架结构完全相同；其中第一支撑架包括第一带槽支撑架、第二带槽支撑架、第三带槽支撑架、第四带槽支撑架、第三电机、第一滑块、第二滑块、第一辅助支撑杆、第二辅助支撑杆、第三辅助支撑杆、第四辅助支撑杆、第五辅助支撑杆、第六辅助支撑杆、第七辅助支撑杆、第三联轴和第三电机底座；所述的第三电机的输出轴通过第三联轴器与丝杆连接，丝杆外设有丝杆套筒，第三联轴器与丝杆套筒之间设有第一滑块，第一滑块与丝杆之间可以自由滑动，第一螺母与第二螺母夹在第一滑块两侧且固定设置在丝杠上；丝杆套筒的末端固定设置第二滑块，第三电机固定在第三电机底座上，第三电机底座与第一滑块固定连接；第一带槽支撑架的一端与第一万向轮支撑杆的一端活动连接，第一滑块上与丝杠垂直的两个面上分别固定设有第一限位凸起和第三限位凸起，第一限位凸起卡在第一带槽支撑架的滑槽内，第二带槽支撑架的一端与第一万向轮支撑杆的另一端活动连接，第二滑块上与丝杠垂直的两个面上分别固定设有第二限位凸起第四限位凸起，第二限位凸起卡在第二带槽支撑架的滑槽内；第一万向轮支撑杆中部上方设有两个互相啮合的齿轮，其中一个齿轮与第一辅助支撑杆的一端固定连接、另一个齿轮与第二辅助支撑杆的一端固定连接，第一辅助支撑杆、第二辅助支撑杆的另一端依次设置在第一滑块、第二滑块底部凹槽内，第一滑块与第二滑块底部凹槽直径大于第一辅助支撑杆、第二辅助支撑杆的外径；第三带槽支撑架的一端与第四上弦杆的一端活动连接，第三限位凸起卡在第三带槽支撑架的的滑槽内，第四带槽支撑架的一端与第四上弦杆的另一端活动连接，第四限位凸起卡在第四带槽支撑架的的滑槽内，第四上弦杆上中部下方设有两个互相啮合的齿轮，其中一个齿轮与第三辅助支撑杆的一端固定连接、另一个齿轮与第四辅助支撑杆的一端固定连接，第三辅助支撑杆、第四辅助支撑杆的另一端依次设置在第一滑块、第二滑块顶部部凹槽内，第一滑块与第二滑块顶部部凹槽直径大于第三辅助支撑杆、第四辅助支撑杆的外径；所述的第五辅助支撑杆的一端与第一带槽支撑杆的中部固定连接，另一端与充气轮支撑杆中部活动连接；第六辅助支撑杆的一端与第三带槽支撑杆的中部固定连接，另一端与第一上弦杆中部活动连接，第七辅助支撑杆的一端与第四带槽支撑杆的中部固定连接，另一端与第二上弦杆中部活动连接。