[发明专利]一种实现工装上下运动的传动装置

摘要

本发明公开了自动化上下料领域内的一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件，可实现工装上下运动，将水平方向的移动转化为工装竖直方向的移动，节省了垂直方向上的空间，可用于垂直方向有高度限制的场所。

主权项

一种实现工装上下运动的传动装置，包括设置在机架下方的工装，其特征在于：所述机架上安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机安装固定在机架上，所述电机传动连接有主动轴，所述机架还设置有与所述主动轴平行的从动轴，所述主动轴、从动轴均通过轴承座一安装在机架上，所述主动轴与从动轴上安装有一对控制工装升降的升降组件；所述升降组件包括设置在主动轴和从动轴之间可沿机架移动的移动支架、安装在主动轴上的主动轮一、换向轮一、换向轮二以及安装在从动轴上的从动轮一和换向轮三；所述主动轮一与从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一的两端连接在移动支架的两侧；所述移动支架一侧与链条二的一端连接，所述链条二另一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮三上方绕过并连接在工装上；所述换向轮二上绕装有链条三，所述链条三一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在工装上。