[发明专利]快捷升降的机器人躯干

摘要

本发明公开一种快捷升降的机器人躯干，调节轴竖直设置，顶端固接有能够带动调节轴自转的调节柄，底端与多根调节臂的一端连接，多根调节臂绕调节轴的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向环形调节筒的内壁延伸并与内壁固接；环形调节筒的直径小于躯干本体的直径，且在躯干本体的壁上与环形调节筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板，镂空板上均匀开设有多个通孔；扬声器安装在环形调节筒的外壁上，并且置于镂空板内侧；躯干套筒的内底壁与躯干本体之间形成有容纳升降机构的空腔，躯干套筒的外壁上设有控制升降机构升降的控制器。可以根据需要360°灵活地调整扬声器的朝向，同时可以根据需要调节扬声器的发声高度。

主权项

一种快捷升降的机器人躯干，其特征在于，包括机器人的躯干本体(1)、套设在所述躯干本体(1)底端外部的躯干套筒(8)、置于所述躯干本体(1)内的调节轴(4)、多根调节臂(5)、调节柄(6)和套设在所述调节轴(4)外部的环形调节筒(3)，以及扬声器(2)；其中，所述调节轴(4)竖直设置，顶端固接有能够带动所述调节轴(4)自转的所述调节柄(6)，底端与多根所述调节臂(5)的一端连接，多根所述调节臂(5)绕所述调节轴(4)的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向所述环形调节筒(3)的内壁延伸并固接；所述环形调节筒(3)的直径小于所述躯干本体(1)的直径，且在所述躯干本体(1)的壁上与所述环形调节筒(3)同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板(7)，所述镂空板(7)上均匀开设有多个通孔；所述扬声器(2)安装在所述环形调节筒(3)的外壁上，并且置于所述镂空板(7)内侧；所述躯干套筒(8)的内底壁与所述躯干本体(1)之间形成有容纳升降机构的空腔，所述躯干套筒(8)的外壁上设有控制所述升降机构升降的控制器(10)。