[发明专利]防碰撞机器人在审
| 申请号： | 201710390546.6 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107344357A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 许壮志;徐健华;陈琦;刘彬;范传奇;梅志;易昊 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动领域，公开防碰撞机器人，包括机体、障碍数据采集模块、控制器、行驶机构和导航模块；其中，障碍数据采集模块设置于机体上，当障碍数据采集模块采集到行走路线上的障碍数据的情况下，控制器被配置成连接于障碍数据采集模块，以接收障碍数据信息，并控制导航模块重新规划路线，且根据重新规划的路线控制行驶机构执行运动。该防碰撞机器人克服了器人根本无法实现避障的功能，实现了机器人在运动过程中的防碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 机器人 | ||
【主权项】：
一种防碰撞机器人，其特征在于，该防碰撞机器人包括：机体、障碍数据采集模块、控制器、行驶机构和导航模块；其中，所述障碍数据采集模块设置于所述机体上，当所述障碍数据采集模块采集到行走路线上的障碍数据的情况下，所述控制器被配置成连接于所述障碍数据采集模块，以接收所述障碍数据信息，并控制所述导航模块重新规划路线，且根据所述重新规划的路线控制所述行驶机构执行运动。
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