[发明专利]多臂机凸轮传动装置

摘要

一种多臂机凸轮传动装置，包括配有壳盖的机壳，壳腔的左端设动力输入轴腔、右端设提综臂腔；动力输入轴，支承在机壳的左端的机壳前后壳壁上，其前端有动力输入轴齿轮、后端与动力输入轴驱动装置连接；主轴，位于壳腔内；凸轮摆臂左、右支承盘相互对应且固定连接，凸轮摆臂左支承盘背对凸轮摆臂右支承盘的一侧有支承盘驱动齿轮，支承盘驱动齿轮与动力输入轴齿轮啮合，主轴的左端支承在支承盘驱动齿轮上、右端伸展至机壳外，凸轮摆臂右支承盘支承在提综凸轮固定座上，提综凸轮以及凸轮摆臂机构位于凸轮摆臂左支承盘与凸轮摆臂右支承盘之间。保障传动稳定性并减小噪声，润滑良好，使用寿命长；简化结构并减少动力传递环节，节省电耗。

主权项

一种多臂机凸轮传动装置，其特征在于包括一配有壳盖的机壳(1)，在机壳(1)的壳腔(13)的左端隔设有一动力输入轴腔(131)，而在机壳(1)的壳腔(13)的右端隔设有一提综臂腔(132)；一动力输入轴(2)，该动力输入轴(2)的前端位于所述动力输入轴腔(131)内并且转动地支承在机壳(1)的左端的机壳前后壳壁上，在该动力输入轴(2)的前端具有一动力输入轴齿轮(21)，动力输入轴(2)的后端与动力输入轴驱动装置传动连接；一主轴(3)，该主轴(3)位于所述的壳腔(13)内；一凸轮摆臂左支承盘(4)、一凸轮摆臂右支承盘(5)、一提综凸轮(6)、一凸轮摆臂机构(7)和一提综凸轮固定座(8)，凸轮摆臂左、右支承盘(4、5)相互对应并且相互固定连接，在凸轮摆臂左支承盘(4)背对凸轮摆臂右支承盘(5)的一侧固定有一支承盘驱动齿轮(41)，该支承盘驱动齿轮(41)在所述动力输入轴腔(131)内与所述的动力输入轴齿轮(21)相啮合，所述主轴(3)的左端穿过凸轮摆臂左支承盘(4)转动地支承在所述支承盘驱动齿轮(41)上，而主轴(3)的右端在穿过凸轮摆臂右支承盘(5)和提综凸轮固定座(8)伸展至机壳(1)外，凸轮摆臂右支承盘(5)转动地支承在提综凸轮固定座(8)上，提综凸轮(6)以及凸轮摆臂机构(7)位于所述凸轮摆臂左支承盘(4)与凸轮摆臂右支承盘(5)之间，其中：提综凸轮(6)在对应于凸轮摆臂机构(7)的右侧的位置空套在主轴(3)上并且与提综凸轮固定座(8)的左侧固定，凸轮摆臂机构(7)在与提综凸轮(6)的提综凸轮轮缘形成滚动副的状态下固定在所述主轴(3)上并且该凸轮摆臂机构(7)同时转动地支承在凸轮摆臂左支承盘(4)以及凸轮摆臂右支承盘(5)上，提综凸轮固定座(8)固定在所述机壳(1)的壳腔(13)内。