[发明专利]基于形状记忆合金驱动器的快换接头有效
| 申请号： | 201710391033.7 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107150348B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 唐源;倪风雷;朱映远;樊绍巍;张晟毓 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于形状记忆合金驱动器的快换接头，属于机器人技术领域。本发明的基于形状记忆合金驱动器的快换接头，包括执行机构、形状记忆合金双程驱动器、电气接口及传感系统；所述的形状记忆合金双程驱动器、电气接口及传感系统均与执行机构的主动连接板和被动接口板连接。本发明具有体积小，连接稳定可靠，具备较大的连接刚度，同时响应时间短等突出优点。在结构上面优化设计，提高了对接过程的从容差设计。对结构进行仿真实验验证，整个连接机构具备轴向2mm，周向18°的对接容差。本发明用于机器人关节上，具备机械式和电磁式的优点，保证构型转换稳定的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 形状 记忆 合金 驱动器 接头 | ||
【主权项】：
一种基于形状记忆合金驱动器的快换接头，其特征在于：包括：执行机构、形状记忆合金双程驱动器、电气接口及传感系统；所述的形状记忆合金双程驱动器与执行机构的主动连接板(4)连接，所述的电气接口与执行机构的主动连接板(4)和被动接口板(41)连接，所述的传感系统也与主动连接板(4)和被动接口板(41)连接。
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