[发明专利]一种转盘式杆自动上料装置

摘要

本发明提出了一种转盘式杆自动上料装置，包括操作柜台，所述操作柜台的上表面中部设有带杆料插孔的两半圆形上料盘，上料盘下设有旋转伺服电机，上料盘上方架设有横向和竖向的杆料转移机构，杆料转移机构上设有杆料提取机构，用于将杆料转移到杆料插座机构上为生产备用，整个过程中通过PLC控制器控制。本发明的上料盘便于杆料的上料，另外，由于上料盘是两个半圆盘，且上料盘可以转动，可以实现上料盘的交替补充杆料，从而保证连续不断的上料，节约时间，提高生产效率；横向件和竖向件的设置，可便于精确提取杆料和进行转移，PLC控制器控制，可以按照不同的顺序完成上料盘上杆料的提取，有效提高工作效率。

主权项

一种转盘式杆自动上料装置，其特征在于，包括操作柜台以及设于所述操作柜台上的杆料上料盘机构、杆料转移机构、杆料提取机构、杆料插座机构以及控制机构，其中，所述杆料上料盘机构包括上料盘和旋转伺服电机，所述上料盘分为两等分，且上料盘的上表面设有规则排布的杆料插孔，用于杆料插入后供杆料提取机构对杆料的提取操作，所述旋转伺服电机设于上料盘下方，旋转伺服电机用于控制上料盘转动；所述杆料转移机构通过支架设于操作柜台上，所述支架上设有横向件，所述横向件上设有横向滑槽，所述横向件的横向滑槽中设有横向滑座，所述横向件端部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿过所述横向滑座并在第一伺服电机转动时控制横向滑座在横向滑槽中滑动，所述横向滑座上位于上料盘的一侧设有竖向件，所述竖向件上设有竖向滑槽，所述竖向件的竖向滑槽中设有竖向滑座，所述竖向件的端部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆穿过所述竖向滑座并在第二伺服电机转动时控制竖向滑座在竖向滑槽中滑动；所述杆料提取机构连接于所述竖向滑座下方，用于完成杆料的提取，便于通过杆料转移机构进行杆料的转移；所述杆料插座机构包括底部固定座和设于底部固定座上的插柱，所述底部固定座固定于操作柜台上，所述插柱用于接收杆料提取机构夹取来的杆料，实现注塑生产中的杆料供料；所述控制机构包括PLC控制器，其设于所述操作柜台内，所述PLC控制器分别连接旋转伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、杆料提取机构。