[发明专利]一种果实采摘机上的采摘机构

摘要

本发明公开了一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘和夹爪，夹爪由圆形的毂部和三个圆弧形的钩爪组成，毂部的侧边上成型有三个支耳，钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有斜置的直杆，相邻的直杆之间固定有拉簧，所述夹爪毂部的中心固定有导向柱，拉簧前侧的导向柱上插套有驱动盘，驱动盘的侧边上成型有支杆，支杆上成型有插槽，钩爪的直杆插接在支杆的插槽内并抵靠在插槽的底面上，导向柱的后端固定在连接板上，连接板的中心固定有旋转主轴，旋转主轴，旋转主轴和电机的转轴固接，电机固定在安装盘上，旋转主轴四周的连接板上固定有若干夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过连接板固定在驱动盘上。本发明容易实现果实的采摘，同时能减小多果树的伤害。

主权项

一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘(1)和夹爪(3)，其特征在于：夹爪(3)由圆形的毂部(31)和三个圆弧形的钩爪(32)组成，毂部(31)的侧边上成型有三个支耳(311)，钩爪(32)的后端通过铰接轴铰接在毂部(31)的支耳(311)上并成型有斜置的直杆(321)，相邻的直杆(321)之间固定有拉簧(6)，所述夹爪(3)毂部(31)的中心固定有导向柱(7)，拉簧(6)前侧的导向柱(7)上插套有驱动盘(5)，驱动盘(5)的侧边上成型有支杆(51)，支杆(51)上成型有插槽(511)，钩爪(32)的直杆(321)插接在支杆(51)的插槽(511)内并抵靠在插槽(511)的底面上，导向柱(7)的后端固定在连接板(8)上，连接板(8)的中心固定有旋转主轴(9)，旋转主轴(9)，旋转主轴(9)和电机(2)的转轴固接，电机(2)固定在安装盘(1)上，旋转主轴(9)四周的连接板(8)上固定有若干第一夹持气缸(10)，第一夹持气缸(10)的活塞杆穿过连接板(8)固定在驱动盘(5)上；所述的安装盘(1)上固定有固定盘(11)，固定盘(11)相对的两侧壁上固定有分支杆(111)，分支杆(111)上固定有辅助夹杆(4)，辅助夹杆(4)包括支撑板(41)，支撑板(41)前端设有夹块(42)，夹块(42)上固定有导向杆(44)，导向杆(44)插接在支撑板(41)上，支撑板(41)上固定有第二夹持气缸(43)，第二夹持气缸(43)的活塞杆穿过支撑板(41)固定在夹块(42)上。