[发明专利]一种机器人关节连接组件有效
| 申请号： | 201710395406.8 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107127782B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李煜;王福科 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人关节连接组件，该机器人关节连接组件包括：第一关节、第二关节、连接法兰和外螺纹连接套；第一关节开设有安装槽，连接法兰固设于第二关节；连接法兰插装于安装槽内，外螺纹连接套套装于第二关节，外螺纹连接套与第一关节螺纹连接，并将连接法兰压紧于安装槽的槽底。具体安装时，将连接法兰插入安装槽，并旋入外螺纹连接套，以使其压紧连接法兰，完成安装；具体拆卸时，旋出外螺纹连接套，拉出连接法兰，完成拆卸。因此，应用本发明实施例所提供的技术方案，实现机器人关节的固定连接，拆装都比较方便。 | ||
| 搜索关键词： | 连接法兰 关节 机器人关节 外螺纹 连接组件 安装槽 连接套 拆卸 螺纹连接套 插入安装 螺纹连接 压紧连接 插装 拆装 法兰 固设 拉出 旋入 压紧 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节连接组件，其特征在于，包括：第一关节(1)、第二关节(2)、连接法兰(3)和外螺纹连接套(4)；所述第一关节(1)开设有安装槽，所述连接法兰(3)固设于所述第二关节(2)；所述连接法兰(3)插装于所述安装槽内，所述外螺纹连接套(4)套装于所述第二关节(2)，所述外螺纹连接套(4)与所述第一关节(1)螺纹连接，并将所述连接法兰(3)压紧于所述安装槽的槽底；所述机器人关节连接组件还包括锁紧螺钉(5)；所述外螺纹连接套(4)开设有径向切口(404)，以形成第一切分部(402)和第二切分部(403)；所述锁紧螺钉(5)的螺杆贯穿所述第二切分部(403)，并与所述第一切分部(402)螺纹连接；所述第一切分部(402)和所述第二切分部(403)均与所述第一关节(1)螺纹连接；所述外螺纹连接套(4)开设有锁紧螺钉孔(406)，所述锁紧螺钉孔(406)与所述锁紧螺钉(5)配合，所述锁紧螺钉孔(406)在所述第一切分部(402)上的孔段是通孔，所述锁紧螺钉孔(406)在所述第二切分部(403)上的孔段是通孔或盲孔。
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