[发明专利]一种3D肺表面投影肺结节定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种3D肺表面投影肺结节定位系统，包括CT数据导入单元、CT图像分割单元、三维建模单元、结节投影单元及测量单元；CT数据导入单元用于导入CT数据；CT图像分割单元包括肺组织器官分割模块、结节分割模块、血管分割模块及分段模块；三维建模单元用于建立各段肺组织器官、结节及血管的三维模型，并融合成肺组织3D模型；结节投影单元用于制作肺结节的扩展模型，所述扩展模型为肺结节向肺表面的延伸；测量单元用于测量所述扩展模型与肺组织3D模型表面的肉眼可辨认解剖特征之间的距离。本发明还公开了一种肺组织模型3D打印方法。本发明能够在无创伤的前提下，直观、准确定位肺结节，减少了患者的痛苦，使得胸腔镜下肺结节楔形切除术更加精准、安全、普及。

主权项

一种3D肺表面投影肺结节定位系统，其特征在于，包括CT数据导入单元、CT图像分割单元、三维建模单元、结节投影单元及测量单元，其中：所述CT数据导入单元用于导入CT数据，所述CT数据包含肺部CT图像、病人信息、医院信息、CT机型号信息及CT片精度信息；所述CT图像分割单元包括肺组织器官分割模块、结节分割模块、血管分割模块及分段模块，肺组织器官分割模块用于分割出肺组织器官，结节分割模块用于分割出结节，血管分割模块用于分割出血管，分段模块用于根据血管对肺组织器官进行分段；所述三维建模单元用于建立各段肺组织器官、结节及血管的三维模型，并融合成肺组织3D模型；所述结节投影单元用于制作肺结节的扩展模型，所述扩展模型为肺结节向肺表面的延伸，从而在所述肺组织3D模型的表面可观察到肺结节的扩展模型；所述测量单元用于测量所述扩展模型与肺组织3D模型表面的肉眼可辨认解剖特征之间的距离，获得距离数据，并将所述距离数据转换成相对于所述肉眼可辨认解剖特征的比例信息。