[发明专利]一种多轴移动钻孔装置

摘要

本发明提出一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构以及钻孔机构，所述移动抓取机构包括移动机构、升降机构以及机械手机构。该种多轴移动钻孔装置采用移动抓取机构抓取物料至指定位置，通过夹具装置伸缩气缸控制将物料固定，再控制钻孔机构进行升降移动至指定位置进行钻孔，机械化集成度高，提高了送料效率和钻孔效率。

主权项

1.一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构(5)以及钻孔机构(4)，其特征在于：所述移动抓取机构(5)包括移动机构(6)、升降机构(7)以及机械手机构(8)；所述移动机构(6)包括推动气缸(61)，所述推动气缸(61)通过推动气缸固定座(62)固定于工作平台(1)上端，所述推动气缸固定座(62)一侧还固定有推动滑座(63)，推动气缸(61)活塞杆延伸至推动滑座(63)内，所述推动滑座(63)表面还固定有两条滑轨(64)，所述滑轨(64)外部套设有滑块，所述滑块上端固定有滑动座(65)，所述滑动座(65)两侧还连接有L形移动板(66)，所述L形移动板(66)与所述滑动座(65)通过螺栓紧固连接，推动气缸活塞杆外部还套设有推块，所述推块通过紧固件与所述L形移动板(66)连接，所述滑动座(65)上端还固定有升降机构(7)；所述升降机构(7)包括一升降滑座(71)以及设置于所述升降滑座(71)上端的升降气缸(72)，所述升降滑座(71)侧面固定有两条滑轨一(73)，所述滑轨一外部套设有滑块一，所述滑块一另一端连接有机械手机构固定板，升降气缸(72)活塞杆末端延伸至升降滑座(71)内，升降气缸(72)活塞杆外部套设有推块一，所述推块一表面固定有推块座，所述推块座通过第一连接件与机械手机构固定板连接，所述机械手机构固定板表面连接有机械手机构(8)；所述机械手机构(8)包括气缸滑座(81)以及固定于所述气缸滑座(81)右端的气缸(82)，气缸活塞杆延伸至气缸滑座(81)内，所述气缸活塞杆外部套设有气缸推块，所述气缸滑座(81)前侧还固定有两条滑轨二(83)，所述滑轨二(83)外部套设有滑块二，所述滑块二前端固定有气缸滑动座(84)，所述气缸滑动座(84)与所述气缸推块之间通过第二连接件连接，所述气缸滑动座(84)底部还垂直连接有横板(85)，所述横板(85)末端还固定有机械手装置(86)，所述机械手装置(86)包括固定于所述横板(85)下端的L形伸缩气缸一固定座(851)以及固定于所述L形伸缩气缸一固定座(851)下端的两个伸缩气缸一(852)，所述伸缩气缸一(852)活塞杆中间部位套设有连接块(853)，所述连接块(853)下端连接有抓取座(854)，所述抓取座(854)左右两侧均具有穿孔，所述穿孔内固定有电磁铁装置(855)，伸缩气缸一(852)活塞杆穿过所述抓取座(854)并延伸至抓取座(854)下端，所述机械手机构(8)下端设有夹具装置(3)；所述夹具装置(3)上端还设有钻孔机构(4)，所述钻孔机构(4)包括钻孔移动机构(41)和钻孔机(42)，所述钻孔移动机构(41)包括基块(411)，所述基块(411)上端固定有升降部件(412)，所述升降部件(412)包括升降部件滑座以及设置于所述升降部件滑座顶端的升降气缸一，升降气缸一活塞杆末端延伸至升降部件滑座内，升降气缸一活塞杆外部还套设有滑座四，所述升降部件滑座表面还固定有两条滑轨四，所述滑轨四外部套设有滑块四，所述滑块四前端固定有移动板三，所述移动板三与所述滑座四通过第三连接件连接，所述移动板三前端固定有钻孔机定位板(421)，所述钻孔机定位板(421)处固定有钻孔机(42)，所述钻孔机(42)钻头向下。