[发明专利]自动贴背胶和保护膜装置及方法

摘要

本发明提供的自动贴背胶和保护膜装置及方法，用于将产品一侧贴背胶、另一侧贴保护膜，通过设置第一单轴机器人，将用于放置产品的电木周转治具放置在横移滑台上，然后利用第二单轴机器人的真空吸嘴先吸取背胶，移动至横移滑台，使得产品的一侧先与背胶贴合，然后由于背胶的粘力，在真空吸嘴移动背胶时，产品跟随背胶一起移动，则使用真空吸嘴将背胶移动至贴保护膜平台的开口处，由于开口下方即为保护膜，当真空吸嘴将产品下压时，则产品的另一侧与保护膜贴合，然后将贴合完保护膜的产品放置在承载平台上，则完成了产品的包装。使用上述装置和方法，减少了人工操作的环节，在贴合背胶和保护膜时皆由机器完成，因此提高了产品包装的效率以及精准度。

主权项

一种自动贴背胶和保护膜装置，用于将产品一侧贴背胶、另一侧贴保护膜，其特征在于，包括：一第一单轴机器人，包括一第一滑轨和一端在第一滑轨上滑动、另一端固定有夹持机械手的第一气缸；一电木周转治具输送带，用于传送电木周转治具至所述第一单轴机器人一侧，所述电木周转治具用于放置产品；一横移滑台，用于承载放置了产品的电木周转治具；所述电木周转治具输送带和所述横移滑台的长度方向皆与所述第一滑轨的长度方向垂直；还包括一第二单轴机器人，位于所述横移滑台的一侧，包括一第二滑轨和一端在第二滑轨上滑动、另一端固定有真空吸嘴的第二气缸，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直；一承载平台，位于所述第二单轴机器人一侧且与所述横移滑台同侧，用于承载贴有背胶和保护膜的产品；一贴保护膜平台，位于所述承载平台的一侧，所述保护膜平台上具有与贴有背胶的产品相匹配的开口，所述开口下方为保护膜；所述横移滑台、所述承载平台和所述贴保护膜平台排列的方向平行于第二滑轨的长度方向。