[发明专利]一种全自动剪叉式机器人爬架有效
| 申请号： | 201710397783.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108979114B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;张维贵;吕光利 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种全自动剪叉式机器人爬架，包括至少两个呈上下垂直分布的爬升平台、安装在所述爬升平台之间的剪叉装置以及用于为所述剪叉装置的开合运动提供动力的驱动装置，所述爬升平台上设有用于与建筑相连的可回弹机械臂，所述爬架可通过其中某一所述爬升平台上的机械臂支撑在建筑上，使所述爬升平台可在所述剪叉装置开合运动的带动下交替向上爬升。本发明提供的全自动机器人爬架既可用于电梯井筒的施工，也可用于普通建筑外墙的施工，通过自带的剪叉装置和自动附着的机械臂实现爬架的爬升，可根据需要任意组装，具有较高的灵活性，可减少了工人的工作量，加快施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 剪叉式 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种全自动剪叉式机器人爬架，其特征在于，包括至少两个呈上下垂直分布的爬升平台(2)、安装在所述爬升平台(2)之间的剪叉装置(3)以及用于为所述剪叉装置(3)的开合运动提供动力的驱动装置(4)，所述爬升平台(2)上设有用于与建筑相连的可回弹机械臂(5)，所述爬架可通过其中某一所述爬升平台(2)上的机械臂(5)支撑在建筑上，使所述爬升平台(2)可在所述剪叉装置(3)开合运动的带动下交替向上爬升。
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