[发明专利]一种具有可调节结构的机械手

摘要

本发明提出一种具有可调节结构的机械手，包括机械手装置以及吸嘴装置。该种具有可调节结构的机械手通过马达控制齿轮转动带动手臂在滑轨一上端进行前后的移动，电机带动上下滑块皮带架上下移动，转动电机带动驱动齿轮转动从而带动吸盘架进行水平方向的移动，当吸盘杆移动至正确位置后，吸嘴装置工作将产品吸和，然后马达、电机以及转动电机工作将产品搬运至正确位置，结构清晰，搬运效果好，有利于提高生产效率。

主权项

一种具有可调节结构的机械手，包括用于抓取搬运产品的机械手(5)，其特征在于：所述机械手装置(5)包括机械手底座(51)、垂直连接于所述机械手底座(51)上端的两个机械手侧座(52)以及固定于所述机械手侧座(52)上端的机械手上底座(53)，所述机械手侧座(52)底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座(52)与机械手底座(51)紧固连接，所述机械手上底座(53)表面左右两侧还固定有两条滑轨一(54)，所述机械手上底座(53)前后两端均凸出有手臂限位块(55)，所述滑轨一(54)处还设有滑块二，所述滑块二上端固定有马达座(56)，所述滑轨一(54)内侧面呈齿状结构，所述马达座(56)上端固定有马达(57)，所述马达(57)输出轴穿过马达座(56)并延伸至马达座(56)下端，所述马达(57)输出轴末端连接有齿轮，所述齿轮与滑轨一(54)内侧面啮合，所述马达座(56)处还固定有手臂(58)，所述手臂(58)位于所述马达(57)前端，所述手臂(58)右侧表面开设有两条竖直方向滑槽，所述滑槽后侧设有上下滑块皮带架(59)，所述上下滑块皮带架(59)前端凸出有嵌设件，所述上下滑块皮带架(59)通过嵌设件嵌设于滑槽内，所述手臂(58)处还设有一用于控制上下滑块皮带架(59)上下移动的升降装置，所述升降装置包括一电机，所述电机输出轴端连接有齿轮一，所述上下滑块皮带架(59)前端下侧还固定有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二通过链条连接，所述电机设置于所述手臂(58)内侧，所述上下滑块皮带架(59)上下两端均开设有小转轴孔，上端小转轴孔处设有转轴三，下端小转轴孔处设有转轴四，所述转轴三外部套设有从动轮一(510)，所述转轴四外部套设有驱动轮一，所述驱动轮一与所述从动轮一(510)通过皮带一(511)连接，转轴四还通过联轴器与转动电机(517)连接，驱动轮后侧还同轴连接有驱动齿轮(512)，所述上下滑块皮带架(59)左侧还固定有锁滑动座(513)，所述上下滑块皮带架(59)与所述锁滑动座(513)呈L形结构，所述锁滑动座(513)下侧表面开设有两个吸盘架孔，所述吸盘架孔内固定有吸盘架(514)，所述吸盘架(514)表面呈齿状结构，所述吸盘架(514)与驱动齿轮(512)啮合，所述吸盘架(514)底部固定有三根吸盘杆(515)，所述吸盘杆(515)前后两侧上端均设有精准固定块(516)，所述精准固定块(516)表面具有一穿孔，所诉穿孔处固定有吸嘴装置(6)。