[发明专利]一种三维场景重建的方法与装置在审
| 申请号： | 201710398721.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108986223A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张雷;黄柴铭;李辉 | 申请（专利权）人： | 上海拆名晃信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201602 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维场景重建的方法与装置，用于完成室内环境中有限范围内的场景重建，利用高精度的外部定位方式(包括但不限于激光扫描方式、摄像头定位方式)，定位图像‑深度传感器的姿态信息，实时重建三维场景。本发明技术方案的优点在于能够更快更稳定地重建三维场景，同时解决重建场景和实际场景缩放比例(scaling)的偏差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维场景 重建 定位方式 激光扫描方式 深度传感器 摄像头 场景重建 定位图像 偏差问题 实际场景 室内环境 姿态信息 缩放 场景 外部 | ||
【主权项】：
1.一种三维场景重建的方法，其特征在于，包括：标定头戴显示设备与图像‑深度传感器的相对位置；图像‑深度传感器获取待重建场景的彩色图像和深度图像；根据外部定位方式和惯性测量单元所采集的信息计算图像‑深度传感器姿态；计算各帧图像的深度信息；综合分析彩色图像与深度图像的信息，重建三维场景。
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