[发明专利]一种自动化线可调磁力钢板分张装置

摘要

本发明涉及一种自动化线可调磁力钢板分张装置，包括工作台、导轨、板料托盘、滑块安装板、支撑柱安装座及分张装置总成；导轨固定于工作台上；板料托料盘设置于工作台上表面；滑块安装板滑动设置于导轨上；支撑柱安装座固定于滑块安装板上；分张装置总成固定于支撑柱安装座上。本技术方案自动化线可调磁力钢板分张装置，通过增设气动磁极可调机构，后将整个分张机构固定在两级旋转臂上，通过旋转臂的相互转动实现平面的任意一点的定位；而二级旋转臂整体固定在滑轨机构上，通过分张装置总成的滑动，有效灵活的调节位置，整体实现了磁力大小的可调，避免由于磁力过大或过小造成机器人抓件的掉料和未能完全分张。

主权项

1.一种自动化线可调磁力钢板分张装置，其特征在于：包括工作台、导轨、板料托盘、滑块安装板、支撑柱安装座及分张装置总成；所述导轨固定于所述工作台上；所述板料托盘设置于所述工作台上表面；所述滑块安装板滑动设置于所述导轨上；所述支撑柱安装座固定于所述滑块安装板上；所述分张装置总成固定于所述支撑柱安装座上，所述分张装置总成包括支撑柱、锁紧开关、一级旋转臂、手动换向阀、气管、二级旋转臂、倾角调节器、气缸、分张转轴、轴向锁键、分张支撑架、销轴、分张固定支架、分张安装板、磁极导向柱及磁极；所述支撑柱的下端固定于所述支撑柱安装座上，所述支撑柱的上端与所述一级旋转臂转动连接；所述锁紧开关设置于所述支撑柱与所述一级旋转臂之间；所述手动换气阀通过所述气管与所述气缸连接；所述二级旋转臂与所述一级旋转臂转动连接；所述分张支撑架通过所述分张转轴与所述二级旋转臂连接，并通过所述轴向锁键进行锁定；所述倾角调节器的一端与所述分张固定支架固定连接，另一端与所述分张支撑架通过螺母连接；所述分张安装板固定于所述分张固定支架上；两个所述磁极导向柱垂直固定于所述分张安装板上，所述气缸固定于所述分张安装板与所述磁极导向柱相对的表面上；所述气缸活塞杆活动穿过所述分张安装板；所述磁极的两侧各设置有一个磁极导向柱穿孔，所述磁极导向柱活动穿过所述磁极导向柱穿孔；在所述磁极的中部设置有活塞杆固定孔，通过所述活塞杆顶端通过所述活塞杆固定孔与所述磁极固定连接；所述分张支撑架包括支撑架本体，及固定于所述支撑架本体上的两个连接板，两个连接板相对平行且垂直于所述支撑架本体，两个连接板与所述二级旋转臂的U型结构配合，在两个连接板上均设置有通孔，所述分张转轴分别穿过所述二级旋转臂及两个连接板的通孔。