[发明专利]用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置在审
| 申请号： | 201710400349.8 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107280913A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市得道健康管理有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61F5/042;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其抱紧装置，其中，该抱紧装置设置于机器人背板上，用于在使用者背靠在背板上时抱紧使用者的躯体上半部；抱紧装置包括第一抱紧臂、第二抱紧臂以及抱紧气囊；第一抱紧臂和第二抱紧臂分别设置于背板的两侧，形成用于容纳使用者的抱紧区域，抱紧气囊设于抱紧区域内并分别与第一抱紧臂和第二抱紧臂连接，抱紧气囊在充气状态下填充于抱紧区域内，进而将位于抱紧区域内的躯体上半部抱紧。该抱紧装置通过设置抱臂以及气囊结构，可将使用者的躯体上半部以直立的状态与背板抱紧定位，结构简单，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调整 康复训练 系统 机器人 及其 抱紧 装置 | ||
【主权项】：
一种用于筋脊调整及康复训练的机器人，其特征在于，所述机器人包括：基座；背板，设置于所述基座上且与所述基座转动连接；抱紧装置，设置于所述背板上，用于在使用者背靠在所述背板上时抱紧所述使用者的躯体上半部；其中，所述抱紧装置包括第一抱紧臂、第二抱紧臂以及抱紧气囊；所述第一抱紧臂和所述第二抱紧臂分别设置于所述背板的两侧，形成用于容纳使用者的抱紧区域，所述抱紧气囊设于所述抱紧区域内并分别与所述第一抱紧臂和所述第二抱紧臂连接，所述抱紧气囊在充气状态下填充于所述抱紧区域内，进而将位于所述抱紧区域内使用者的躯体上半部抱紧；第一传动机构，用于在所述抱紧装置抱紧所述使用者的躯体上半部的状态下传动所述背板相对于所述基座旋转。
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