[发明专利]用于校准离合器促动器的方法

摘要

本发明涉及一种用于校准离合器促动器的方法。离合器促动器具有执行电动机、凸轮盘、执行元件和传感器。通过执行元件能使离合器接合和/或分离，其特征在于以下步骤：以第一定子空间向量进行执行电动机的第一操控以使凸轮盘向第一方向旋转，并确定由第一空间向量位置和凸轮盘的对应第一实际位置组成的第一数据组；以第二定子空间向量进行执行电动机的第二操控以使凸轮盘向与第一方向相反的第二方向旋转，并确定由第二空间向量位置和凸轮盘的对应第二实际位置组成的第二数据组；基于所确定的第一和第二数据组校准离合器促动器；通过第一和第二操控使凸轮盘这样旋转，使得执行元件贴靠在凸轮盘半径不变所处的校准区域上；空间向量代表定子的磁场。

主权项

用于校准离合器促动器(1)的方法，其中，所述离合器促动器(1)具有：·带有永久激励的转子(11)以及定子(12)执行电动机(2)，·凸轮盘(3)，所述执行电动机(2)能使该凸轮盘旋转，·执行元件(5)，该执行元件贴靠在所述凸轮盘(3)上并且能从所述凸轮盘(3)沿所述执行元件(5)的纵轴线轴向移动。·传感器(6)，用于检测所述凸轮盘(3)的位置，其中，通过所述执行元件(5)能使离合器(7)接合和/或分离，其特征在于以下步骤：·以第一定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第一操控，用于使所述凸轮盘(3)向第一方向旋转，并且确定至少一个由所述第一定子空间向量的第一空间向量位置和所述凸轮盘(3)的由所述传感器(6)检测出的对应第一实际位置组成的第一数据组，·以与所述第一定子空间向量不同的第二定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第二操控，用于使所述凸轮盘(3)向与所述第一方向相反的第二方向旋转，并且确定至少一个由所述第二定子空间向量的第二空间向量位置和所述凸轮盘(3)的由所述传感器(6)检测出的对应第二实际位置组成的第二数据组，·基于所确定的第一数据组和第二数据组校准所述离合器促动器(1)，·其中，通过所述第一操控和所述第二操控使所述凸轮盘(3)这样旋转，使得所述执行元件(5)主要贴靠在所述凸轮盘(3)的校准区域(300)上，在该校准区域上所述凸轮盘(3)的半径不变，并且·其中，所述空间向量代表所述定子(12)的磁场。