[发明专利]利于走线中空旋转底座

摘要

本发明公开了一种利于走线中空旋转底座，其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫；走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体，该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上，下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔，所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接；电线电缆可以经开口穿入走线转轴并由出线孔穿出，实现将电线电缆内置，利于走线布置，使得外形更为整洁，避免电线电缆外置造成牵绊问题，减少占用空间，给安装和使用带来方便；同时也解决传统RV减速机需要承重的问题，进而提升RV减速机的使用寿命，降低成本，另外整体结构紧凑、简单，易于实现，利于广泛推广应用。

主权项

一种利于走线中空旋转底座，其特征在于，其包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、轴承座和防震脚垫；防震脚垫分布在机架的底面四个角部，所述支撑座设置在机架内的底面上，该支撑座为中空结构，该支撑座的上部设有与其内部空间相连通的安装口，所述连接座设置在安装口上，所述RV减速机设置在连接座的顶面，所述伺服电机设置在连接座的底面，且位于支撑座内，该伺服电机的驱动轴朝向延伸并与RV减速机的输入端相连接；所述机架的顶面对应RV减速机的位置设有装配口，所述轴承座设置在装配口上，所述走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体，该筒体的上部通过轴承组件设置在轴承座上，下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔，所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接。