[发明专利]一种高精密机床进给系统模型降阶结构及方法在审
| 申请号： | 201710401028.X | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107052828A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 华青松;宣贺;张洪信;程联军;赵清海;夏凡;张鉴;张昊;张晨 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B23Q1/30 | 分类号： | B23Q1/30;B23Q5/40;G06F17/50 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 266071 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于高精密机床结构设计领域，尤其设计一种高精密机床进给系统模型降阶结构及方法，包括底座，丝杠，伺服电机，从动平台，导轨和轴承座，还包括丝杠螺母和FD 3D阻尼器，丝杠的一端套在伺服电机上，另一端套在轴承座上，工作台通过FD 3D阻尼器与导轨连接，导轨固定在底座上，在高精密机床运转时，伺服电机带动丝杠转动，丝杠通过丝杠螺母带动从动平台沿着导轨移动；本发明应用动态子结构法，首先通过调节FD 3D阻尼器的弹性系数和刚度系数来实现模型降阶，然后与物理模型和平衡降阶法联系起来，得到的降阶模型不仅阶数低，而且所得状态空间方程具有可观性和可控性，这样就能保证控制器的设计与分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机床 进给 系统 模型 结构 方法 | ||
【主权项】：
一种高精密机床进给系统模型降阶结构，包括底座(5)，丝杠(3)，伺服电机(4)，从动平台(2)，导轨(7)和轴承套(6)，其特征在于：还包括丝杠螺母和FD 3D阻尼器(8)，丝杠(3)的一端套在伺服电机(4)上，另一端套在轴承套(6)上，从动平台(2)通过FD 3D阻尼器(8)与导轨(7)连接，导轨(7)固定在底座(5)上，在高精密机床运转时，伺服电机(4)带动丝杠(3)转动，丝杠(3)通过丝杠螺母带动从动平台(2)沿着导轨(7)移动。
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