[发明专利]一种电调校准方法及系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种电调校准方法，包括如下步骤：无人机组装完成并通电后，首先对遥控器进行校准，获得遥控器标准行程；无人机飞行控制模块获取遥控器传送的电调校准请求信号，并根据该电调校准请求信号生成电调校准指令；先断电再通电后，无人机飞行控制模块读取电调校准指令，并判定进入电调校准模式；无人机飞行控制模块进入电调校准模式，并将各电调油门行程校准为遥控器标准行程。本发明提供的电调校准方法和系统，简化了操作过程，能够一次性完成对各电调的校准，节省了校准时间，克服了现有操作方法中逐个校准电调而带来的操作繁琐问题，无需额外配备校准装置，操作简便。

主权项

1.一种电调校准方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）无人机组装完成并通电后，首先对遥控器进行校准，获得遥控器标准行程；所述步骤（1）中对遥控器进行校准具体为：a、将所述无人机飞行控制模块与地面站连接，地面站生成遥控器校准请求；b、所述无人机飞行控制模块接收遥控器校准请求后进入遥控器校准模式；c、将遥控器开关拨到各个通道的极限位置数次，同时，无人机飞行控制模块不间断记录遥控器各通道的最大、最小行程； d、所述地面站生成遥控器校准结束请求；e、所述无人机飞行控制模块接收到遥控器校准结束请求，并将记录的遥控器各通道的最大、最小行程写进电子抹除式可复写只读存储器eeprom内；f、退出校准模式，遥控器校准完成；（2）无人机飞行控制模块获取遥控器传送的电调校准请求信号，并根据该电调校准请求信号生成电调校准指令，包括：在无人机飞行控制模块电子抹除式可复写只读存储器eeprom内划分一段区域，用于存储写标志位，其中包括电调标志位；所述无人机飞行控制模块获取遥控器传送的电调校准请求信号后在 eeprom内将电调标志位置1；其中，所述遥控器传送的电调校准请求信号为：将遥控器的油门通道置于最高位且启动校准指令开关时对应的无线信号；（3）先断电再通电后，无人机飞行控制模块读取电调校准指令，并判定进入电调校准模式，具体为：先对电调以及无人机飞行控制模块断电；再对电调以及无人机飞行控制模块通电；从eeprom内读取电调标志位为1，判定进入电调校准模式；（4）无人机飞行控制模块进入电调校准模式，并将各电调油门行程校准为遥控器标准行程。