[发明专利]一种低复杂度的鲁棒子空间估计方法有效
申请号: | 201710403278.7 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107179521B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 何振清;史治平;闫秦怀 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人: | 孙一峰 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于信号处理与通信领域,涉及一种低复杂度的鲁棒子空间估计方法。本发明的方法为了减小计算复杂度,主要是通过将未知变量分解为一系列块变量并选择块更新规则,然后找到适当的对应于原始目标函数的上界函数对目前进行求解,本发明的方法基于不确切的块坐标梯度下降,对每一个子问题,通过找到一个可靠的逼近解且仅仅通过矢量的四则运算,避免了高复杂度的一维线搜索优化问题的计算开销。同时,通过引入一种新的可调参的鲁棒函数,既避免了代价函数的不平滑性而带来的计算问题,又可以提高对异常点或脉冲噪声的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 低复杂度 空间估计 原始目标函数 计算复杂度 变量分解 代价函数 高复杂度 更新规则 计算开销 脉冲噪声 四则运算 通信领域 信号处理 优化问题 矢量 鲁棒性 平滑性 线搜索 异常点 子问题 求解 减小 可调 鲁棒 上界 逼近 引入 | ||
【主权项】:
1.一种低复杂度的鲁棒子空间估计方法,该方法用于对脉冲噪声兼具鲁棒性的子空间估计,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取接收信号如下公式1:Y=Yt+E (公式1)公式1中,
为无污染的测量信号,E为脉冲噪声;S2、根据鲁棒子空间估计的目的,即找到
和
R<<min{M,N},且使得Yt尽可能的逼近UVH,如下公式2:Yt≈UVH (公式2)公式2中,(·)H表示共轭转置运算;将目标U和V分解为2R个块变量,且每个块变量为U和V的列矢量,采用如下迭代方法获取U和V:S21、设初始迭代数k=0,并随机初始化
初始化权重矩阵W为空矩阵;S22、将第k次迭代估计值U(k)和V(k)赋给中间变量
和![]()
S23、通过公式r=mod(k,R)+1获取每次要更新的列r;其中,mod表示求余运算;S24、根据获得的列r,通过如下公式3获得矩阵Hr:
公式3中,
和
分别表示矩阵
和
的第i个列向量;S25、对权重矩阵W进行更新:首先,将权重矩阵W更新为
然后,如果|Wij|≤ε,那么将Wij更新为
否则,Wij更新为
其中,Wij为W的第i行、j列元素,ε>0,p∈(0,2];S26、对列向量ur(k+1)进行更新:采用如下公式4更新列向量ur(k+1)中的M个元素:
其中,[ur(k+1)]i表示U(k+1)的第r个列向量的第i个元素,1≤i≤M,Hr[i,:]表示矩阵Hr的第i行,W[i,:]表示矩阵W的第i行,⊙为Hadmard积;S27、采用如步骤S25的方法再次更新权重矩阵W:首先,将权重矩阵W更新为
然后,如果|Wij|≤ε,那么将Wij更新为
否则,Wij更新为
S28、对列向量vr(k+1)进行更新:采用如下公式5更新列向量vr(k+1)中的N个元素:
公式5中,[vr(k+1)]j表示V(k+1)的第r个列向量的第j个元素,Hr[:,j]表示矩阵Hr的第j列,W[:,j]表示矩阵W的第j列;S29、采用如下公式6更新U(k+1),V(k+1):
S210、更新迭代次数k:k=k+1;S211、判断迭代次数k是否达到预设值,若是,则进入步骤S3,若否,则返回到步骤S22继续迭代更新;S3、将S2中的输出目标值U(k)和V(k)分别赋给U和V;Orth(U)为所需的列子空间,其中Orth表示正交化。
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