[发明专利]一种制动方法和装置有效
| 申请号： | 201710403290.8 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107226092B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李亮;刘镔豪;王翔宇;何凯;黄超 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/00;B60W10/18;B60W10/11 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 10003*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制动方法和装置，其中，该方法包括：获取车辆的历史制动信息；通过上述历史制动信息，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。通过本发明实施例提供的制动方法和装置，可以降低制动过程的降档次数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动方法，其特征在于，包括：获取车辆的历史制动信息；所述历史制动信息，包括：制动开始后各时刻的制动力矩、电池电量SOC、车速和变速箱传动比；统计所述历史制动信息中各时刻下制动力矩的第一数量以及所述各时刻下制动力矩变化到所述各时刻的下一时刻时不同制动力矩的第二数量；通过不同制动力矩的第二数量分别除以对应时刻下制动力矩的第一数量，计算各时刻下制动力矩变化到各时刻的下一时刻时不同制动力矩的转移概率，并根据所述转移概率，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；所述制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对所述车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。
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