[发明专利]时点鉴别方法、时点鉴别电路系统及激光测距系统有效
申请号: | 201710403347.4 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107272011B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 吴冠豪 | 申请(专利权)人: | 探维科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S7/48 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;刘美丽 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种时点鉴别方法、时点鉴别系统及激光测距系统,其特征在于将测量时探测得到的回波脉冲分为两路;一路进行峰值保持处理,峰值保持处理用于将回波脉冲转化为一个直流电平,直流电平电压值为回波脉冲的峰值电压,并对直流电平进行设定比例的衰减;另一路进行延迟处理,延迟处理用于对回波脉冲进行纳秒级延迟,延迟量应确保大于峰值保持与衰减引起的时间延迟;将衰减后的直流电平和延迟后的回波脉冲进行电压值比较,并将电压值比较结果发生变化的时刻作为回波脉冲到来时刻,当回波脉冲的幅值发生变化时,时点鉴别电平的电压值也随之变化,实现不依赖与回波强度的时点鉴别。本发明广泛应用于脉冲式激光测距系统,或基于不同光束扫描方式的二维或三维激光雷达系统的测距中。 | ||
搜索关键词: | 时点 鉴别方法 鉴别 电路 系统 激光 测距 | ||
【主权项】:
一种时点鉴别方法,其特征在于,包括以下内容:将测量时探测得到的回波脉冲分为两路;一路进行峰值保持处理,峰值保持处理用于将回波脉冲转化为一个直流电平,直流电平电压值为回波脉冲的峰值电压,并对直流电平进行设定比例的衰减;另一路进行延迟处理,延迟处理用于对回波脉冲进行纳秒级延迟,延迟量应确保大于峰值保持与衰减引起的时间延迟;将衰减后的直流电平和延迟后的回波脉冲进行电压值比较,并将电压值比较结果发生变化的时刻作为回波脉冲到来时刻,当回波脉冲的幅值发生变化时,时点鉴别电平的电压值也随之变化,实现不依赖与回波强度的时点鉴别。
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