[发明专利]一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机

摘要

本发明涉及一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机，包括机架、曲轴、行进驱动机构、蓄电池、行走探测轮、探针、检测控制器、标记施肥机构；所述曲轴支承在机架上，所述曲轴的两端各安装一个行走探测轮；行进驱动机构与曲轴的一端相连，驱动曲轴转动；所述曲轴具有曲拐，曲拐的连杆轴颈上铰接有连杆，连杆与探针铰接，探针滑动设置在机架上，探针与检测控制器相连；所述标记施肥机构和蓄电池安装在机架上，所述标记施肥机构与检测控制器相连，检测控制器控制标记施肥机构的开合；蓄电池为行进驱动机构提供电源。本发明解决了冬笋探测依靠人工经验和耗费劳力大的问题，对竹林规模化经营和实现竹林生产机械化具有重要意义。

主权项

1.一种电动自走探针式竹笋探测标识一体机，其特征在于：包括机架、曲轴、行进驱动机构、蓄电池、行走探测轮、探针、检测控制器、标记施肥机构；所述曲轴支承在机架上，所述曲轴的两端各安装一个行走探测轮；行进驱动机构与曲轴的一端相连，行进驱动机构驱动曲轴转动；所述曲轴具有曲拐，曲拐的连杆轴颈上铰接有连杆，连杆与探针铰接，探针滑动设置在机架上，探针与检测控制器相连；所述标记施肥机构和蓄电池安装在机架上，所述标记施肥机构与检测控制器相连，检测控制器控制标记施肥机构的开合；蓄电池为行进驱动机构提供电源；所述行走探测轮包括外轮圈、轮毂以及连接外轮圈和轮毂的轮辐板，轮辐板沿周向均匀分布，外轮圈的外圆柱面上均匀分布若干扒齿，轮毂安装在曲轴上；所述标记施肥机构包括石灰箱，所述石灰箱安装在机架上，所述石灰箱的底板上开有漏灰孔，漏灰孔下装有挡板，挡板安装在推拉电磁铁的推拉杆上，推拉电磁铁固定安装在底板的下表面；推拉电磁铁与检测控制器相连。