[发明专利]基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了自动检测技术领域内的基于机器视觉的对冲压产品三维表面缺陷检测装置及其检测方法，该装置包括冲压件输送机构、机器视觉运动控制平台、机器视觉照明系统、相机自标定和相机参数设置模块、冲压件表面三维扫描点云数据采集模块、点云数据与三维CAD模型配准与表面缺陷识别模块及检测结果显示模块，其工作时，通过采集冲压件的三维点云数据与三维CAD模型对比，识别冲压件是否具有表面缺陷，其检测效率高，稳定性好，可实现冲压件在线快速检测。

主权项

一种基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括冲压件输送机构、机器视觉运动控制平台、机器视觉照明系统、相机自标定和相机参数设置模块、冲压件表面三维扫描点云数据采集模块、点云数据与三维CAD模型配准与表面缺陷识别模块及检测结果显示模块；冲压件输送机构：包括冲压件输入机构和冲压件输出机构，冲压件输入机构和冲压件输出机构之间设置有检测工作箱，所述工作箱内设有透明且倾斜的滑道；滑道的高位端连接冲压件输入机构，滑道的低位端连接冲压件输出机构；机器视觉运动控制平台：包括检测工作箱顶部和底部分别设置的三轴运动平台，所述三轴运动平台上安装有自动化视觉装置，所述自动化视觉装置包括线型激光器和CCD相机；机器视觉照明系统：包括在相机周边设置的24相彩色LED光源；相机自标定和相机参数设置模块：用于标定相机内参、焦距以及外参信息；冲压件表面三维扫描点云数据采集模块：完成冲压件的三维点云的数据采集和冲压件的姿态控制，通过将提取光条图像中线结构光的光条中心，并根据传感器模型计算出测量位置上的冲压件三维表面点的坐标，形成三维点云；点云数据与三维CAD模型配准与表面缺陷识别模块：用于将三维点云数据与三维CAD模型进行对比，根据对比结果识别冲压件是否具有表面缺陷；检测结果显示模块：用于显示识别的结果。